0122王浩他励直流电动机模型的仿真课设.docxVIP

华东交通大学理工学院课设题目：他励直流电机仿真姓名：王浩班级：电牵一班学号：20130210470122指导老师：李房云 目录摘要01数学模型的建立12仿真模型建立与设计13他励直流电动机的外特性与调整仿真…………………..24电路仿真输出195总结24参考文献25摘要他励直流电动机的励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外/view/950097.htm直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。他励直流电动机在生活中的应用十分广泛。凭借其调速范围宽，机械特性硬的特点，在造纸，印刷，纺织，冶金等多种领域被大量使用。本次基础强化训练在初始条件给定的情况下，通过Matlab软件，运用Simulink画出该他励直流电动机运行的电路图，并进行仿真操作。关键词：他励直流电动机，仿真设计，matlab1数学模型的建立（1）他励直流电动机动态过程中电枢电流ia、励磁电流if、转速Ω可用下列方程描述：相应的上述时域方程在零初始条件下，其拉式变换，即频域数学模型为：（2）此模型中励磁电流保持常值不变，即梳控。在此前提下相应的频域数学模型简化为：本模型中有：TL=2 变成频域方程即：2仿真模型建立与设计本次基础强化训练的题目是他励直流电动机模型与仿真设计，其重点在于搭建模拟仿真电路。他励直流电动机正常运行需要稳定的电源与励磁电源以及反馈，而我们需要观测的数据可用电表或者示波器进行观测。综合以上信息，可以设计出电路图，如图1所示图1接下来只需在matlab中按图搭接好电路，并按照电动机150KW，n=1000r/min, I=700A, Ra=0.05欧。电源电压220V，电感为2mH，电阻为0.08欧，转动惯量GD2=125kg·m2的参数给电路各模块进行赋值，然后仿真即可。3他励直流电动机工作特性实验（3）.1 实验目的 1、掌握用实验的方法来测定他励直流电动机的工作特性。2、掌握测定他励直流电动机在不受载荷时能量损耗的方法。(3）.2实验内容 1、电机的转矩特性测定 2、电机的效率特性测定 3、电机的转速特性测定 4、电机在空载时损耗的测定(3).3实验所依据的原理 当两端电压U和UN 相等且二者均为常数，还有电枢回路里不串联接入额外的附加电阻，以及励磁电流If 和IfN相等且为常数时，他励直流电动机的转轴转动速度n，电磁转矩T以及机械效率h与输出功率P2的关系即为他励直流电动机的工作特性。即n、T、h=f（P2）。在实际运行中，由于电枢电流Ia较易测得，而Ia随着P2的增加而增大，故直流电动机的工作特性也可表示为n、T、h=f（Ia）。直流电动机的工作特性分别称为速度特性、转矩特性和效率特性。速度特性是指电压U=UN =常数、励磁电流If=IfN =常数时，n=f（P2）的关系曲线。从直流电动机速度特性表达式可见，在U和If均为常数的条件下，当电枢电流Ia增加时，IaRa使n趋于下降，而去磁的电枢反应则使转速趋于上升，因此电动机的转速变化很小。他励直流电动机具有略为下降的速度特性。转矩特性是指电压U=UN =常数、励磁电流If=IfN =常数时，T=f（P2）的关系曲线。由转矩特性表达式可见，当转速为常数时，T=f（P2）是一条直线。但实际上P2增大时，转速略有下降，故T=f（P2）将略为向上弯曲。效率特性是指电压U=UN=常数、励磁电流If =IfN =常数时，h=f（P2）的关系曲线。求取效率特性时，需测量电动机的冷态电枢电阻、周围介质温度以及电动机的空载损耗。为了测取空载损耗，则需拆开联轴器，使电动机在额定电压UN 、额定励磁电流IfN情况下单独运转，读取直流电动机的空载电流和转速。电动机的效率式中：P1——电动机输入功率。 P2——电动机输出功率。可根据发电机的励磁电流、转速和电枢电流，从其校正曲线上查出。电动机的空载损耗1、实验设备实验设备如表4-1所示。表(3)-1 实验设备序号型 号名 称数 量1MET01电源控制屏1台2DD03不锈钢电机导轨、测速系统及数显转速表1件3DJ23校正直流测功机1 台4DJ13直流并励发电机1 台5D51波形测试及开关板1 件(3).3 实验方法 1、观察自励过程 1）先切断电枢电源，然后断开励磁电源使电机MG停机，同时将启动电阻调回最大值，磁场调节电阻调到最小值为下次启动做好准备。在断电的条件下将发电机G的励磁方式从他励改为并励，接线如图2-4所示。选用的900Ω电阻两只相串联并调至最大阻值，打开开关S。 2）先接通励磁电源，然后启动电枢电源，使电动机起动。调节电动机的转速，使发电机的转速，用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压，若无剩磁电压，可将并励绕组改接成他励方式进行充磁。 3）合上开关S逐渐减小，观察发电机电枢两端的电压，若电压逐渐上