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慕课课程:Massive Open Online CoursePressure Vessel Design 压力容器设计第2章 中低压容器的规则设计2.1 无力矩理论-2主讲教师:潘家祯华东理工大学机械与动力工程学院第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论复习:回转壳体的无力矩理论壳体微元及其内力分量 对于微元abcd 经线弧长:ab=R1d? 平行圆弧长:ac=rd? 微元面积:dA=R1d? ×rd? 微元法向受力:Pz×dA ac边受力:N?×rd? bd边受力:(N? +dN?/d?)(r+dr/d? ) ab、cd边受力:N?×R1d?2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论复习:得由力平衡方程:整理得:由得以上两式是回转薄壳无力矩理论的轴对称问题的两个基本方程。2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论复习:(2)回转壳体的无力矩理论较为简便的方法是以?角确定的平行圆以上的有限壳体的平衡条件代替原来的微圆平衡条件。上式变化为截取壳体上部,求力平衡:2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2ìNsq=s为经向薄膜应力?q?jtís为周向薄膜应力Nq?js=t为壳体的厚度?j?tssPjqz+=-RRt12=psjF2rtsinj第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论(3)薄壁容器的薄膜应力 对于薄壁容器,应力沿壳体壁厚方向均匀分布: 所以:用s?、s? 表示方程2-5,2-7: 2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论(4)无力矩理论的应用条件实现无力矩应力状态,壳体的几何形状、加载方式和边界条件必须满足以下三个条件:(1)壳体的厚度、曲率与载荷没有突变,构成同一壳体的材料物理性能(如E、μ等)相同。对于集中载荷区域附近无力矩理论不能适用;(2)壳体的边界处不能有垂直于壳面法向力和力矩的作用;(3)壳体边界处只可有沿经线切线方向的约束,边界处转角与挠度不应受到约束。2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论受均匀气体内压作用的容器 2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2pRsss===jq2t第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论例1、球形容器。 球形容器的壳体受均匀内压 p 作用,且因球壳几何形状对称于球心,R1=R2=R,代入上述方程,得: 图2-7 承受内压的球壳2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2例2、圆柱形容器 对于圆柱形容器,R=∞ R=R,代入方程12得:pRs=j2tpRs=qt承受内压的圆柱壳第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2例3、圆锥形容器 对于圆锥形容器,R1=∞,R2=xtgα, α为半锥顶角,代入方程2-9,2-10得:apRptgpr2s=x==ja2t2t2tcosp? tgaprs=x=qattcos图2-9 承受内压的圆锥壳第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2例4、椭圆形容器 1. 求R,R 12对于椭圆形容器,R和R沿经线21各点变化,由椭圆曲线方程:22xyb+=T=±-221yax22aba-2bxbx¢T==-y2ay-22aax4b¢¢T=-y图2-10 承受内压的椭球壳23ay第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2例4、椭圆形容器 xxa¢j==T==--22tgylax由图可知:¢lyb)(12+4242aybx=+=22Rlx所以:22b[]()32¢2+y1=R由微分知:1¢¢y图2-10 承受内压的椭球壳第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2例4、椭圆形容器 将R,R代入方程得:12)(12p+4242pRaybxs2==j22t2tb??R?ss-22=?qj?Rè1图2-10 承受内压的椭球壳第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论第一节 容器壳体的应力分析二、回转薄壳的无力矩理论例4、椭圆形容器 结论:椭球壳承受均匀内压时,在任何a/b值下,s?恒为正值,即为拉伸应力,且由顶点处最大值,向赤道逐渐递减至最小值。应力将变号,即从拉应力变成压应力。2.1.2容器壳体的应力分析-II 无力矩理论2`a/b=3的椭球
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