机械工程测试技术基础--01信号及描述.ppt

2004-11-27 1 第一章 信号及描述 第一节 信号的分类与描述 第二节 周期信号与离散频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第四节 随机信号 第一节 信号的分类与描述 确定性信号：能用明确的数学关系式或图像表达的信号称为确定性信号。 周期信号：按一定的时间间隔周而复始、重复出现，无始无终的信号。 二、傅立叶级数的复指数函数展开式 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 2） δ函数的性质（★） （1）抽取性（采样性、筛选性） 3） δ函数的频谱 对δ(t)取傅里叶变换 2、矩形窗函数的频谱 3、常值函数(又称直流量) 的频谱 4、正余弦函数的频谱密度函数 正余弦函数不满足绝对可积条件（为啥？），不能直接对之进行傅里叶变换。由欧拉公式知： 5、梳状(comb)函数（等间隔的周期单位脉冲序列）的频谱 第四节 随机信号 随机信号是非确定性信号，具有不重复性、不确定性、不可预估性。（在相同条件下，每次观测的结果都不一样） 随机信号必须采用概率和统计的方法进行描述。 相关概念 随机现象：产生随机信号的物理现象。 样本函数：随机现象的单个时间历程，即对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录，记作xi(t)，i为第i次观测。 样本记录：在有限时间区间上观测得到的样本函数 随机过程：在相同试验条件下，随机现象可能产生的全体样本函数的集合（总体）。记作{x(t)}，即 { x(t) }={ x1(t)，x2(t)，…，xi(t)，…} 随机变量：随机过程在某一时刻t1的取值x(t1)是一个随机变量，随机变量一般定义在样本空间上。 集合平均（集总平均）：一般而言，任何一个样本函数都无法恰当地代表随机过程{ x(t) }，而是将集合中所有样本函数对同一时刻t1 的观测值取平均。 时间平均：按单个样本函数的时间历程进行平均计算。 平稳与非平稳随机过程：平稳随机过程指其统计特性不随时间而变化，或者说，不随时间坐标原点的选取而变化；否则，则为非平稳随机过程。 各态历经过程：若平稳随机过程任一样本函数的时间平均统计特性等于该过程的集合平均统计特性，则称该随机过程是各态历经的（遍历性）。 一般，随机过程需足够多（理论上为无限个）的样本函数才能描述，即使是各态历经过程，理论上也需要无限长的时间记录。实际工程中以有限长度样本记录的观察分析来推断、估计被测对象的整个随机过程。 对于各态历经过程，其时间平均等于集合平均，因此各态历经过程的所有特性都可以用单个样本函数上的时间平均来描述。工程中绝大多数随机过程都是各态历经的或可以近似为各态历经过程进行处理，常以一个或几个有限长度的样本记录来推断整个随机过程，以其时间平均来估计集合平均。 2、随机信号的主要统计特征 描述各态历经随机信号的主要特征参数有： 幅值域：均值、方差、均方值、概率密度函数等。 时间域：自相关函数、互相关函数。 频率域：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数、相干函数等。 作业： 课件P24例题 1-3 1-5 W(f ) T 0 1 T 1 T f 3 T 3 T 2 T 2 T 1 -T/2 T/2 t w(t) 0 FT IFT 幅值为1的常值函数的频谱为 f = 0处的δ函数。 当矩形窗函数的窗宽 T 趋于无穷时，矩形窗函数就成为常值函数，其对应的频域为δ函数。 1/2 1/2 0 f ReX(f) -f0 f0 1/2 -1/2 0 f ImX(f) -f0 f0 为啥是箭头？ 傅里叶级数的幅频谱与振幅同量纲，而傅里叶变换后量纲是振幅除以频率间隔即频率密度，所以此处高度无限大，但能量有限。 0 t sin2?f0t … … 0 t cos2?f0t … … Ts为周期；n为整数。梳状函数为周期函数。 表示成复指数形式的傅里叶级数 ： （fs = 1 / Ts） 因为在（-Ts /2，Ts /2）区间内只有一个?函数?(t)，故 梳状函数： 从而 所以 即梳状函数的频谱也为梳状函数，且其周期为原时域周期的倒数（1/Ts），脉冲强度为1/Ts。 ... comb(t,Ts) 1 0 Ts 2Ts -Ts -2Ts ... ... COMB(f,fs) 1/Ts 0 1 Ts 2 Ts 1 Ts 2 Ts 1、随机信号的概述 随机过程的样本函数 0 0 0 0 0 x1(t) x2(t) x3(t) x4(t) x5(t) t1 t2 t t t t t 均值(mean)：反映信号的静态分量，即常值分量： 均方值(mean square)：反映信号的能量或强度： 1 x(t)=cos?0t 0 t 1 x(t)=sin?0t t 0 CnR 0 ? ?0 -?0 1/2 1/2 CnR 0 ?0 -?0 ?