3.PID控制器的参数整定及其应用-过程控制自动化.pptVIP

继电器型PID自整定举例（续） 结 论 讨论了PID控制规律的选取原则； 详细分析了单回路PID参数整定方法； 介绍了PID控制器的“防积分饱和”与“无扰动切换”技术； 分析了继电器型PID参数自整定原理。 练习题 对于题图5-1（ p. 68 ）所示的加热炉出口温度控制系统，假设变送器量程为200 ~ 300℃。试回答以下问题并说明理由： （1）燃料控制阀选用“气开”阀还是“气关阀”？ （2）温度控制器该选“正作用”还是“反作用”？ （3）若在手动控制状态，燃料控制阀风压（或者说温度控制器输出电流）减少3%，炉出口温度的变化过程如题5-8下表格所示。请确定“广义对象”的特性参数K、T、τ。 （4）若温度控制器采用PID调节器，试确定PID参数，并给出SimuLink仿真曲线（假设设定值从270℃上升至280℃ ）。 仿真练习1 构造具有初始输出的PID控制模块； 对下图所示的系统，假设稳态时对象的输入为50，输出y为20。在10时刻设定值从20变为25，试对不同控制器进行仿真比较。 仿真练习1(续) 采用纯比例控制器，分别在有噪声和没有噪声的情况下，作出Kc值为5，15和25时y相对于设定值变化的曲线； 采用Kc=2的PI控制器，Ti分别取2，1，0.5时在有噪声和没有噪声的情况下作出y相对于设定值变化的曲线； 采用Kc=2， Ti=0.5的PID控制器，试改变Td和Ad的值