大学物理(l-1)2-7力矩转动定律转动惯量试卷.ppt

讨论 细棒转动到竖直位置时 细棒处于水平位置时 第4章 刚体的定轴转动 大学物理学 第二版 P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 一、力矩 用来描述力对刚体的转动作用． 2-7　刚体的定轴转动定律 单位：N.m O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 O （2）合力矩等于各分力矩的矢量和 （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． O 二 转动定律 把刚体看成由无数质点构成的质点系 O 沿自然坐标系切向分解 合外力矩 任取 是一对作用力和反作用力 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 刚体对给定转轴的转动惯量 讨论 （2） （4） =常量 转动定律 (1) , 与 方向相同． (5) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． 三　转动惯量 转动惯量的单位：kg·m2 1、物理意义：转动惯量是量度刚体转动惯性大小的物理量 2、 转动惯量