机械工程控制基础-----填空简知识点案例.docVIP

反馈：输出信号被测量环节引回到输入端参与控制的作用。 开环控制系统与闭环控制系统的根本区别：有无反馈。 线性及非线性系统的定义及根本区别：当系统的数学模型能用线性微分方程描述时，该系统的称为线性系统。 非线性系统：一个系统，如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性的。根本区别：线性系统遵从叠加原理，而非 线性系统不然。 传递函数的定义及特点：零初始条件下，系统输出量的拉斯变换与输入量的拉斯变换的比值。用G（s）表示。 特点：1）、传递函数是否有量纲取决于输入与输出的性质，同性质无量纲。 2）、传递函数分母中S的阶数必n不小于分子中的S的阶数m，既n=m ,因为系统具有惯性。 3）、若输入已给定，则系统的输出完全取决于其传递函数。 4）、物理量性质不同的系统，环节和元件可以具有相同类型的传递函数。 5）、传递函数的分母与分子分别反映系统本身与外界无关的固有特性和系统同外界的关系。 开环函数的定义：前向通道传递函数G（s）与反馈回路传递函数H(s)之积。 时间响应的定义和组成：系统在激励信号作用下，输出随时间的变化关系。按振动来源分为：零状态响应和零输入响应。按振动性质：自由响应和强迫响应。 瞬态性能指标以及反映系统什么特性：性能指标：上升时间tr、峰值时间tp、最大超调量Mp、调整时间ts、振荡次数N。这些