_高级技师PLC(三菱)第二章顺序控制程序的编制.ppt

（2）STL指令与梯形图及指令表的关系： LD STL OUT LD SET S21 Y0 X1 S22 STL S21 Y0 驱动处理 X1 转换条件 S22 转移目标 Y0 S21 SET S22 X1 步进指令ＳＴＬ只与状态元件Ｓ结合使用，该指令在梯形图上称为步进接点,用状态元件Ｓ的空心常开触点来表示（例Ｓ２1）。步进接点直接与左母线相连，它相当于将左母线右移成子母线，接着可以在子母线上直接连接驱动线圈或通过触点驱动线圈，连接在子母线上的触点使用ＬＤ，ＬＤＩ指令．若要返回原来的左母线时，使用ＲＥＴ（返回）指令。 （3）STL指令的特点 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。 当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的状态被系统程序复位，原活动步对应的STL触点断开。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈， 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，LD点才返回左侧母线。在最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，可编程序控制器不能运行。 当STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。