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第三章 空间向量与立体几何 复习大纲 姓名： 班级： 座号： 一．空间向量及其运算 1. 空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注：（1）向量一般用有向线段表示，同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 （2）向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算 定义：空间向量的加法、减法与数乘运算与平面向量运算一样， 运算律：⑴加法交换律： ⑵加法结合律： ⑶数乘分配律： 运算法则：平行四边形法则、三角形法则、平行六面体法则 3. 共线向量 （1）如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线向量或平行向量，平行于，记作。 （2）共线向量定理：空间任意两个向量、（≠），//存在实数λ，使 。 （3）三点共线：A、B、C三点共线= = （4）与共线的单位向量为 4. 共面向量 （1）定义：一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 注：空间任意的两向量都是共面的。 （2）共面向量定理：如果两个向量,不共线，与向量,共面的条件是存在实数x,y使+ （3）四点共面：若A、B、C、P四点共面= = 5. 空间向量基本定理：如果三个向量,,不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组x,y,z，使+++ 若三向量,,不共面，我们把{,,}叫做空间的一个基底，,,叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设是不共面的四点，则对空间任一点，都存在唯一的三个有序实数，使。 6. 空间向量的直角坐标系： （1）空间直角坐标系中的坐标： 在空间直角坐标系中，对空间任一点，存在唯一的有序实数组，使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记作，叫横坐标，叫纵坐标，叫竖坐标。 注：①点A（x,y,z）关于x轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy平面的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/平面对称，什么坐标不变，其余的分坐标均相反。 ②在y轴上的点设为(0,y,0),在平面yOz中的点设为(0,y,z) （2）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，用表示。空间中任一向量=（x,y,z） （3）空间向量的直角坐标运算律： ①若，，则 ②若，，则 。 ③若，，则AB的中点坐标为 ④，三角形重心P坐标为 （4）模长公式：若，，则 ， （5）夹角公式： 。 （6）两点间的距离公式：若，，则 7. 空间向量的数量积。 （1）空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量，在空间任取一点，作，则叫做向量与的夹角，记作；且规定，显然有；若，则称与互相垂直，记作：。 注：向量夹角要求同起点。 （2）向量的模：设，则有向线段的长度叫做向量的长度或模，记作：。 （3）向量的数量积：已知向量，则叫做的数量积，记作， 即 。 （4）空间向量数量积的性质：① 。② 。 （5）空间向量数量积运算律： ①。 ②（交换律）。 ③（分配律）。 ④不满足乘法结合率： 二．空间向量与立体几何 直线的方向向量为，直线的方向向量为，平面的法向量为，平面的法向量为 1、线与线的位置关系与夹角 （1）∥( （2）⊥( （3）与的夹角：