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教案编号：课堂教学--01 教学方式：课堂讲授 学时：90分钟 教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动和运动传递变换装置） 教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定基础。使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。 教学目标： 学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择 课堂组织： 内容 重点和难点 教师活动 学生活动 时间 备注 构件、机械运动特点、运动约束 运动约束 实物演示运动约束 复习理论力学和物理概念 8min 机械运动常用驱动装置 各种驱动特性装置的特性曲线 提问：机械工程中有哪些类型的驱动装置？ 回答，并举例说明应用场合 6min 电动机 直线电机,伺服电机,步进电机,机械特性曲线 提问：电动机的物理原理和输出运动 回答，总结电动机的输出运动 5min 内燃机 特性曲线 介绍物理原理 给出应用场合 5min 液压传动 系统的组成，特性曲线 介绍运动输出方式和控制方法 给出物理原理和应用场合 5min 气动 4min 新型驱动装置 物理原理 应用场合和特点 思考计算机和打印机等机电一体化系统中的驱动装置 9min