第2章z变换与离散时间傅里叶变换(DTFT)汇总.ppt

2.1 引 言 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一.时域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号的时域运算，时域分解，经典时域 分析法，近代时域分析法，卷积积分。 2.离散时间信号与系统： 序列的变换与运算，卷积和，差分方程 的求解。 二.变换域分析法 信号与系统的频域分析、复频域分析。 1.连续时间信号与系统： 拉普拉斯变换和傅里叶变换。 拉普拉斯变换可将微分方程转化为代数方程。 2.离散时间信号与系统： Z变换，离散时间傅里叶变换DTFT(以及DFT、FFT) 。 Z变换可将差分方程转化为代数方程。 2.2 Z 变 换的定义与收敛域 一、 Z变换的定义 一个离散序列x(n)的Z变换定义为 式中，z是一个复变量，它所在的复平面称为Z平面。我们常用Z［x(n)］表示对序列x(n)进行Z变换，也即 2.3 Z反变换 2.4 Z变换的性质 2.5 序列的Z变换与连续信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 2.6 离散时间傅里叶变换DTFT （序列的傅里叶变换） 1.正变换（DTFT） : DTFT存在的条件 1、x(n)绝对可和： 2、平方可和： 3、引入冲激函数δ，可求DTFT（参阅P74例2-15） 2、反变换（IDTFT）: 2.2.3 序列傅里叶变换的主要性质 1、线性 4、乘以复指数序列（调制性） 7、序列的线性加权 2.2.4序列及其傅里叶变换的一些对称性质 一、共轭对称序列与共轭反对称序列 1.共轭对称序列 设一复序列，如果满足 xe(n)=xe*(-n) 则称序列为共轭对称序列。下面分析它们的对称关系。 设序列 其中 分别表示的实部和虚部。对其两边取共轭，则 再将-n代入，则 根据定义，则 这说明共轭对称序列的实部是偶对称序列（偶函数），而虚部是奇对称序列（奇函数）。 *特殊地，如是实序列，共轭对称序列就是偶对称序列。 2.共轭反对称序列 设一复序列，如果满足 则称序列为共轭反对称序列。同样有： 二、任一序列可表为共轭对称序列与共轭反对称序列之和 2.2.5 周期性序列的傅里叶变换 因为n→∞时，周期序列不趋于0，所以它既不绝对可和，也不平方可和。需引入冲激函数δ。 1、复指数序列 复指数序列（复正弦序列）的DTFT是以ω0为中心、以2π的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2π 。 2、常数序列 常数序列的DTFT是以ω=0为中心、以2π的整数倍为间距的一系列冲激函数，其积分面积为2π 。 3、周期为N的抽样序列串 周期为N的抽样序列的DTFT是频率ω在2π/N的整数倍上（即2πk/N）的一系列冲激函数之和，其积分面积为2π/N 。 四、序列的实、虚部与其傅氏变换偶、奇部的关系 1.序列的实部的傅氏变换等于其傅氏变换的偶部 证明： 2.序列的j倍虚部的傅氏变换等于其傅氏变换的奇部 证明： 五、序列的偶、奇部与其傅氏变换的实、虚部的关系 1.序列的偶部的傅氏变换等于其傅氏变换的实部 证明： 2.序列的奇部的傅氏变换等于其傅氏变换的虚部再乘以j。 证明： 六、序列为实序列的情况 8.实序列也有如下性质： 式中，“*”表示取复共轭，积分闭合围线c应在X(v)和Y*(1/v)的公共收敛域内，即 帕塞伐定理的一个很重要的应用是计算序列的能量，一个序列值的平方总和 称为“序列能量”，如果有y(n)=x(n)，则 这表明时域中求能量与频域中求能量是一致的。  (2-48) 表 2-2 Z变换的主要性质 抽样 拉氏变换 Ｚ变换 FT DTFT 拉氏变换 频谱的周期延拓 n=nT S平面虚轴上的周期延拓 一、 Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设连续信号为xa(t)，理想抽样后的抽样信号为 ，它们的拉普拉斯变换分别为: 抽样序列x(n)=xa(nT)的Z变换为 (2-49) 可以看出，当z=esT时，抽样序列的Z变换就等于其理想抽样信号的拉普拉斯变换： (2-50) 这说明，从理想抽样信号的拉普拉斯变换到抽样序列的Z变换，就是由复变量S平面到复变量Z平面的映射，其映射关系为: (2-51) 2. Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： s=σ+jΩ