第2章电力拖动系统动力学汇总.ppt

* * 第2章 电力拖动系统动力学 主要内容： 1. 系统运动方程 2. 负载转矩特性 3. 系统稳定运行条件 第2章 电力拖动系统动力学 电动机 传动机构 工作机构(负载) 控制设备 电源 电力拖动系统 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 单轴电力拖动系统的示意图 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 单轴电力拖动系统的动力学方程： 其中，J为转动惯量： Ω机械角速度： 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 根据方程，系统有三种运行情况： 1.若 时，则 =常值，系统稳态运行； 2.若 时，则 ，电机处于加速状态； 3.若 时，则 ，电机处于减速状态。 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 扩展： （1）首先取转速的方向为正方向； （2）对于电磁转矩，若与相同，则取“+”；反之，若与方 向相反，则取“-”； （3）对负载转矩而言，若与方向相反，则取 “+”；方向相 同则取“-”； 第2章 电力拖动系统动力学 §2.1 电力拖动系统运动方程 多轴电力拖动系统的折算 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 一、各类生产机械的负载转矩特性 负载转矩特性： 1、恒转矩负载的转矩特性 特点：负载转矩的大小不受转速变化的影响。在任 何转速下，其大小总是保持恒定或大致恒定。 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 1、恒转矩负载的转矩特性 反抗性的恒转矩负载 特点：反抗性恒转矩负载 的转矩与转速的方向总是 相反，即负载转矩总是阻 碍电机的运动。 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 1、恒转矩负载的转矩特性 位能性的恒转矩负载 特点：位能性恒转矩负载的转矩的方向不随转速方向的改变而改变。无论电机正、反转，负载转矩始终为单一方向。 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 2、风机、泵类负载的转矩特性 特点： 第2章 电力拖动系统动力学 §2.3 负载转矩特性与系统稳定运行条件 3、恒功率负载的转矩特性 特点：