动量矩定理1试卷.ppt

3．平行轴定理 式中 轴为过质心且与 轴平行的轴， 为 与 轴之间的距离。 即：刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积. * 　证明：设质量为m的刚体，质心为C， 例如，对于例1中均质细杆z 轴的转动惯量为 刚体对通过质心轴的转动惯量具有最小值。 要求记住四个转动惯量 （1）??? 均质圆盘对盘心轴的 转动惯量 （3）??? 均质细直杆对一端的 转动惯量 （4）??? 均质细直杆对中心轴 的转动惯量 （2）??? 质量集中在轮缘处的圆盘=均质圆环 4．组合法 例12-10： 已知杆长为 质量为 ，圆盘半径为 ， 质量为 . 求：复摆的转动惯量 解： 例12-6 卷扬机的传动轮系如图所示，设轴I 和 ? 各自转动部分对其轴的转动惯量分别为J1和J2，轴I的齿轮C上受主动力矩 M 的作用，卷筒提升的重力为mg。齿轮 A、B 的节圆半径为r1、r2，两轮角加速度之比ε1:ε2= r1:r2 =i12。卷筒半径为 R ，不计轴承摩擦及绳的质量。求重物的加速度 。 解：本题二根固定轴必须拆开，分别以两轴及与其固连的齿轮为研究对象。轴 I 除受主动力矩M 和重力、轴承约束力外，还受有齿轮力 Ft 及Fn，现假设?1与M 的方向