第2章直流电机汇总.pptVIP

第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、感应电动势的计算 问题的提出：无论是电动机运行还是发电机运行，电枢绕组中都会产生感应电动势。 发电机发出的功率为 P＝e×i 电动机吸收的功率为 P＝e×i 旋转电角度π以后 与2－2‘绕组所交链的磁通由Φ变为－ Φ n-电机转速（r/min） p-电机极对数 若2－2’线圈共有Ny匝，在这一过程中产生的平均电动势为： 每条支路串联的元件数为 因此每条支路平均电动势为 绕组的全部有效导体数Z为 Ce 为电动势常数 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 感应电动势的计算公式为 当速度表示为机械角速度（rad/S） 电机学中一个重要的常数，它是转/分与弧度/秒之间的换算系数：60/2π=9.55 1 弧度/秒＝9.55 转/分 二、电磁转矩的计算 为电机的转矩常数，有 其中 电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf a为并联支路对数 Z为总的有效导体数 Ea=CeΦn=Ce Φ9.55ω＝C‘eΦω C‘e＝ 9.55 Ce ＝ CT n-转/分， ω－rad/秒 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 电动机情形 对于并励电动机 若电动机处于稳态运行 发电机情形 若电动机处于稳态运行 几点注意事项： 1 直流电机内存在两种电流，两套绕组，为什么这些绕组之间没有耦合？ 电枢绕组轴线 励磁绕组轴线 由于这两套绕组是互相垂直的，其互感为零 因此直流电机的两套绕组之间不存在耦合，所有参量可以独立控制。这是直流电机易于控制的根本原因。 （二）转矩平衡方程式 对于电动机： 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩，T0为空载损耗转矩。 对于发电机： 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 （三）功率平衡关系 输入电功率P1 励磁损耗PCuf 电枢铜耗PCua 电刷接触损耗Pc 电磁功率Pe 机械损耗Pmech 铁心损耗PFe 机械功率P2 电动机情形： 直流电动机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×ω 输入机械功率P1 铁心损耗Pe 机械损耗Pmech 电枢铜耗PCu 电磁功率Pe 电刷接触损耗Pc 励磁损耗PCuf 电功率P2 发电机情形： 直流发电机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×ω 由于电枢电流便于测量，因此往往将工作特性表示为： 二、直流电动机工作特性 条件: U=UN ,If=IfN ,电枢回路无外加电阻。 特性: 转速n，转矩Te，效率η和输出功率P2的关系。 转速特性 转矩特性 效率特性 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 理想转速特性 实际转速特性 理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？ 思考 提示： 1、从参数变化的角度思考？ 2、什么原因导致了Φ的变化？ 当电机电流较大时，电枢反应表现出明显的去磁特性，从而使Φ减小，磁通减小将会使 （1）理想空载转速n0略微上升， （2）使转速曲线斜率减小。 综合两方面的因素，设计时使得并励直流电机具有略微下降的转速特性。 2. 转矩特性 当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线 理想转速特性和实际转速特性为什么不一致？ 思考 提示： 1、从参数变化的角度思考？ 2、什么原因导致了Φ的变化？ 理想转矩特性 实际转矩特性 3. 效率特性 当U=UN ,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线 主磁通在电枢铁磁材料中交变所产生的损耗，分为磁滞损耗和涡流损耗。 当电机主磁通和转速变化不大时，铁耗近似不变，因此这部分损耗也被称为不变损耗。 机械损耗包括轴承及电刷的摩擦损耗、电机通风散热引起的风阻损耗。在电机转速不变时，机械损耗也是大致不变的。 励磁回路铜耗，一般可以忽略不计。 电枢绕组铜耗，当电枢绕组有电流流过时，产生的发热损耗。 这一部分损耗是随着电枢电流变化的，或者说输出功率变化的，因此也被称为可变损耗。 电刷接触损耗。 当电机可变损耗等于不变损耗时，电机的效率达到最高。 一般电机的最高效率点出现在80％的额定功率附近。 （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 （其中，Rfc为串励绕组电阻， ， ） 串励直流电机中，If＝Ia 串励直流电机当在负载很小时，电机的转速将会很高，容易导致转子出现机械损坏，因此串励直流电机不允许轻载运行。 串励直流电机在启动时，转速很低，端电压基本上靠励磁绕组和电枢绕组的电阻压降平衡，此时电枢电流很大。磁路饱和，因此磁通Φ接近不变。根据Te＝CT ΦIa，可知串励直流电机带载启动能力很强。 （三）复励直流电动机的工作特性 例2-1、一台他励直流电动机的额定数据为： 电枢绕组的电阻 电刷接触压降 设电动机原来在额定转速和额定负载下运行，在负载的总制动转矩（包括损耗转矩）保持不变的