冷轧连续镀锌机组带钢张力控制算法研究.docx

冷轧连续镀锌机组带钢张力控制算法研究摘要：张力是工业生产过程中的重要参数。在带钢连续镀锌过程中，带钢张力的波动是造成带钢产品质量下降及制约连续镀锌机组高速运行的重要原因。关键词：冷轧，张力控制。Strip Tension Control in Continuous Galvanizing ProcessAbstract: Tension is the importance parameter for the industrial production. In continuous galvanizing process, strip tension is an important factor that decides whether the continuous galvanizing line works steadily and promptly or not.Key words: cold-rolling, tension control引言连续镀锌机组是生产高质量冷轧带钢的关键设备，带钢在该机组中进行再结晶退火处理，以完善带钢的微观组织，提高带钢的塑性和冲压成形性。经过镀锌的带钢防腐性能大大提高。带钢具有合适的张力是带钢高速运行及防止带钢跑偏和热瓢曲，获得良好带钢板形的重要条件之一。张力的波动不仅会影响带钢产品的质量，严重时会导致带钢断带，造成连续镀锌机组停产。镀锌机组一旦停产，将会产生废品和协议品。因此，掌握带钢张力的动态特性，保证带钢在连续镀锌过程中具有合适、稳定的张力，是提高带钢产品质量和产量的重要手段。连续镀锌机组工艺过程十分复杂，设备众多，自动化控制系统所涉及的范围非常广泛，但控制方法和应用的理论并不像冷连轧机那样复杂。各个工艺段存在共同的自动化控制功能，分别为：物料跟踪功能，带钢速度控制，带钢张力控制，设备的顺序动作控制，急停连锁控制；数据采集与处理，二级数据库管理，炉区数学模型控制，气刀测厚镀层控制。本文的主要篇幅将立足于介绍连续镀锌处理线的张力分段控制。镀锌线张力控制方法分析镀锌生产线的张力控制主要两种方法，间接控制和直接控制。间接张力控制时，根据带钢的信息结合张力计算公式要求的张力设定值转换适当的电机转矩，作为转矩限幅值发送给传动装置，因此传动装置工作在转矩控制方式。带钢张力通过转矩限幅值来调节，它没有实际带钢张力的反馈，也没有控制器来修正转矩限幅值的偏差。在镀锌生产线中，开卷机、卷取机工作在间接张力控制的方式下。直接张力控制需要有一个张力测量设备，因此对于每一张力区域，直接张力控制要安装张力计。张力控制器计算实际带钢张力和设定张力的偏差。从这个偏差产生一个修正值，提供给传动装置，去消除实际带钢张力的偏差。在镀锌生产线中，入口、出口活套和大部分张力辊都工作在直接张力控制的方式下。所以，间接张力控制就是一种转矩控制。而直接张力控制可以去控制速度也可以去控制转矩，所以直接张力控制方式分为速度控制和转矩控制。2.1 开卷机/卷取机间接张力控制算法间接张力控制系统只对给定张力进行设定，不需要使用张力计采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制。间接张力控制系统实际是一种张力的扰动补偿控制系统，就是根据开卷或卷取过程中各参数之间的相对关系，找出影响张力的各个参数，运用数学方法计算出来，加以补偿控制，间接地保持张力近似不变。这种控制系统通常只补偿一两个主要扰动量，主要有最大力矩法和恒电流电势法两种。镀锌生产线用到的是最大力矩法： （1） 其中，电机转矩，为生产线张力设定值，为开卷机（卷取机）钢卷直径，为电机齿轮比，计算出的电机转矩当做电机的转矩限幅值对电机出力进行控制，从而保证电机的恒张力控制。当生产线稳定运行时，其张力的主要扰动量是带钢卷径D和线速度。当线速度不变时，张力的主要扰动量则是卷径D的变化。2.2基于速度调节的直接张力控制算法TM1~TM11 的控制采用此类算法，其控制结构如图2 所示：图2 基于速度调节的张力控制结构图Fig2 Tension Control Base on speed张力控制器采用PI 算法： (2) (3) (4)其中为速度的调节量，为速度设定值，为连退生产线主令速度， 和分别为张力控制器的比例系数和积分系数，为张力设定值，为张力实际值。速度控制器采用PI 算法： (5) (6)其中为电流设定值， 和分别为速度控制器的比例系数和积分系数，为速度设定值，为速度实际值。电机矢量控制算法： (7) (8) (9) (10)其中为电机电磁力矩， 为定转子等效绕组间的互感， 为M-T 坐标系中定子电流的T轴分量， 为M-T 坐标系中定子电流的M 轴分量， 为转子等效绕组的自感， 为转子总磁链，为转子电磁时间常数，为转子电阻，为微分算子， 为极对数，为电机转差角频率。3、小结本论