本科毕业设计_晶闸管直流电动机调速系统设计.docVIP

晶闸管直流电动机调速系统设计 目 录 1设计概述 1 1.1 设计意义及要求 1 1.2 方案分析 1 1.2.1 可逆调速方案 1 1.2.2 控制方案的选择 2 2主电路的设计与分析 3 2.1 整流电路 3 2.2 斩波调速电路 4 3控制电路的设计与分析 6 3.1 触发电路的设计与分析 6 3.2脉宽调制（PWM）控制的设计与分析 6 3.2.1 欠压锁定功能 7 3.2.2系统的故障关闭功能 7 3.2.3软起动功能 7 3.2.4 波形的产生及控制方式分析 8 3.3 延时、驱动电路的设计 8 3.4 ASR和ACR调节器设计 9 3.4.1 ASR（速度调节器） 9 3.4.2 ACR（电流调节器） 10 结束语 12 参考文献 13 附录 14 晶闸管直流电动机调速系统设计 1设计概述 1.1 设计意义及要求 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统 1.2 方案分析 1.2.1 可逆调速方案 使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电