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机械振动习题解答（四）·连续系统的振动 连续系统振动的公式小结： 1 自由振动分析 杆的拉压、轴的扭转、弦的弯曲振动微分方程 此式为一维波动方程。式中，对杆，y为轴向变形，；对轴，y为扭转角，；对弦，y为弯曲挠度，。 令，Y(x)为振型函数，代入式(1)得 式(2)的解为 将式(3)代入边界条件，可得频率方程，并由此求出各阶固有频率ωn，及对应的振型函数Yn(x)。可能的边界条件有 类似地，梁的弯曲振动微分方程 振型函数满足 式(6)的解为 梁的弯曲挠度y(x, t)，转角，弯矩，剪力。所以梁的可能的边界条件有 2 受迫振动 杆、轴、弦的受迫振动微分方程分别为 下面以弦为例。令，其中振型函数Yn(x)满足式(2)和式(3)。代入式(9)得 考虑到式(2)，式(10)可改写为 对式(11)两边乘以Ym，再对x沿长度积分，并利用振型函数的正交性，得 当简谐激励时，式(12)的稳态响应解为 全响应解为 当阶跃激励时，式(12)的解为 类似地，梁的弯曲振动微分方程 令，代入式(13)，经过一系列处理，得 ---------------------------------------------我是分割线---------------------------------------------- 解题步骤