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本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 切向：沿轨道切向并指向速度方向，单位矢量为 。 法向：沿轨道法向并指向曲线凹侧，单位矢量为 。 切向与法向 在一般的曲线运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 自然坐标：s ＝s(t) 在运动轨道上任一点建立正交坐标系 , 其一根坐标轴沿轨道切线方向 , 正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方 向， 正方向指向轨道内凹的一侧。 s o P Q ?s §1-2 圆周运动和一般曲线运动 一、切向加速度和法向加速度 1.自然坐标系 B R d? A 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 2.切向加速度和法向加速度 因为 所以 t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 即与 同向 B R d? A 因为 所以 圆周运动中的切向加速度at和法向加速度an 切向加速度改变速度的大小，法向加速度改变速度的方向。 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 O x R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，