大学物理课件(g力学-1)ppt课件 2007.pptVIP

#运动学基本物理量在不同坐标系中的表达 一、直角坐标系 自然坐标系 o P x o y Z ? r P O x 极坐标系 直角坐标系 二、 平面极坐标系 不是常矢量，是质点所在位置的函数。 1. A点的位置矢量： 2. 质点在 ?t 时间内的位移为： 横向位移 径向位移 图中： 当? t 很小时，有： o X A B C 坐标系中有两相互垂直的单位矢量： B点的位置矢量： 平面极坐标系：位矢长度为 r, 辐角为θ。 沿着 r 和θ增加的方向 在直角坐标系中，有关系式： 利用矢量求导数方法，可得出下述两式: x y ? ? 径向速度 横向速度 3.质点的速度 4.质点的加速度 其中： 称为径向加速度 称为横向加速度 三、 自然坐标系 已知质点的运动轨迹，在轨迹上选取任意一点为原点，建立自然坐标系。 位置：用轨迹长度 s 来描述， 位移：Δs ,即A,B 间轨迹长度。 o A B s 1. 质点位置与位移 ：切向单位矢量 ：法向单位矢量 两者的方向互相垂直， 并且均随时间而变化。 2.速度 其大小为： 速度只有切向方向分量，没有法向方向分量。 3.加速度 当 ?t 很小时， 过A点作曲率圆，半径为 ? ， 式中： 切向加速度， 法向加速度 o A B s 圆周运动 质点做曲线运动时， 可以看作各个瞬间做不同曲率半径的圆周运动 线速度 （圆周运动速率） 角速度 线量与角量