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马尔卡夫链的介绍
非线性时间序列与马尔可夫链
非线性时间序列浅释……………………2
从线性到非线性自回归模型的差异
线性时间序列定义的多样性
第二章. 非线性时间序列模型……………………6
1. 概述
2. 非线性自回归模型
3. 带条件异方差的自回归模型
第三章. 马尔可夫链---描述AR模型的特性…..12
马尔可夫链
2. AR模型所确定的马尔可夫链
若干例子
第四章. 统计建模方法…………………………..29
1. 概论
2. 线性性检验
3. AR模型参数估计
AR模型阶数估计
第五章. 实例和展望…………………………….46
1. 实例
展望
参考文献…………………………………………50
非线性时间序列浅释
1. 从线性到非线性自回归模型的差异
时间序列{xt}是一串随机变量序列, 它有广泛的实
际背景, 特别是在经济与金融领域中尤其显著. 关于它们的线性与非线性概念, 可用以下的例子作些简单的解释.
考察一阶线性自回归模型---LAR(1):
xt=(xt-1+et, t=1,2,… (1.1)
其中{et}为i.i.d.序列,且Eet=0, Eet=(2(, et与{xt-1,xt-2,…}独立. 使用(1.1)式, 递推可得
xt=(xt-1+et= et + (xt-1
= et + ({ et-1 + (xt-2}
= et + (et-1 + (2 xt-2 =…
=et+(et-1+(2et-2+…+(n-1et-n+1+(nxt-n. (1.2)
当|(|1时, 不难论证
(nxt-n ( 0, (1.3)
{et+(et-1+(2et-2+…+(n-1et-n+1}((j=0( (jet-j. (1.4)
于是模型LAR(1)有平稳解, 且可表达为
xt=(j=0((jet-j. (1.5)
可见, 求LAR(1)模型解的方法是很简便的. 而且, 还容易推广到p 阶LAR(p)模型. 为此考察如下的p阶线性自回归模型LAR(p):
xt=(1xt-1+(2xt-2+...+(pxt-p+et, t=1,2,… (1.6)
其中{et}为i.i.d.序列,且Eet=0, Eet=(2(, et与{xt-1, xt-2,…}独立. 虽然, 反复使用(1.6)式, 仍然可得到(1.2)式的类似结果, 但是, 用扩张后的多元AR(1)模型求解时, 则显示出与LAR(1)模型求解的步骤完全相似. 为此记
Xt=, U=, A=, (1.7)
于是(1.6)式可写成如下的等价形式:
Xt=A Xt-1+ etU. (1.8)
仿照(1.2)式, 反复使用此式, 递推可得
Xt=AXt-1+etU
= etU+ et-1AU+A2xt-2=(
=etU+et-1AU+et-2A2U+…+et-n+1An-1U+Anxt-n. (1.9)
如果矩阵A的谱半径(A的特征值的最大模)((A), 满足((A)1, 上式启发我们, (1.8)式有如下的解:
Xt=(k=0(AkUet-k. (1.10)
其中向量Xt的第一分量xt形成的序列{xt}, 就是模型(1.6)式的解. 由此不难看出, 它有以下表达方式
xt=(k=0((ket-k. (1.11)
其中系数(k由(1.6)式的(1,(2, ... ,(p确定, 细节从略, 此外, (1.11)式给了人们一点启发, 即考虑形如
xt=(k=0((ket-k, (k=0((k2 ( (, (1.12)
的时间序列, 其中系数(k能保证(1.12)式中的xt有定义. 在文献中, 这样的{xt}被称为线性时间序列.
虽然这里给出了线性时间序列的定义, 但是, 我们暂时不去定义非线性时间序列, 先讨论一阶非线性自回归模型---NLAR(1), 并与线性LAR(1)模型进行比较. 首先写出NLAR(1)模型如下
xt=((xt-1)+et, t=1,2,… (1.13)
其中{et}为i.i.d.序列,且Eet=0, Eet=(2(, et与{xt-1, xt-2,…}独立, 这些假定与LAR(1)模型相同, 但是, ((xt-1)是xt-1非线性函数, 比如((xt-1)=xt-1/{a+bxt-12}. 此时虽然仍可反复使用(1.13)式, 进行递推, 但是所得结果是
xt=( (xt-1) +et= et+ ( (xt-1)
= et+
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