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主 讲： 吴来杰邮 箱： wulaijie@cug.edu.cn电 话： 027 机电一体化技术课程内容 第一章 绪论 第二章 常用工业控制系统与接口电路 第三章 传感与检测技术 第四章 伺服驱动技术 第五章 机电一体化的自动控制技术 第六章 机电一体化的机械技术 第七章 机电一体化系统的电磁兼容技术 第八章 典型机电一体化系统实例分析 教材： 《机电一体化系统设计》，补家武等编著，中国地质大学出版社，2001年9月 主要参考书： 《机电一体化系统设计》，张建民等编著，北京理工大学出版社，2006年2月 《机电一体化系统设计》，姜培刚等编著，机械工业出版社，2003年9月 第一章 概论 1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化的发展趋势 1.1 基本概念 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术。 机电一体化一般包含机电一体化产品(系统)和机电一体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、地铁车辆、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节中详细介绍。 数 控 铣 床 汽车防抱死系统(ABS) 机械手臂 FMS（柔性制造系统） 1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3.九十年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台阶。 1.3 机电一体化系统的构成 1.3 机电一体化系统的构成 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 共性关键技术 1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。 重要内容为接口技术，接口包括电气接口、机械接口、人机接口等。 1.5 机电一体化系统设计 一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 六、大批量生产 一、市场调研 市场调研包括市场调查和市场预测。所谓市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势，而市场预测就是在市场调查的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。 二、总体方案设计 1．产品方案构思 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便于后面的修改。 2．方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选，选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中再选几个方案按照机电一