j材料力学 13章7-8莫尔积分.ppt

作业 13-14（图乘） 13-15 （图乘） 13-17 （积分） 13-25 （积分） 13-30 （积分） 2、求A点绕BC轴转角 施加单位载荷 3、画单位载荷引起的内力图 4、图乘： 1 解 求 ： 1、画原载荷引起的内力图 例3: 轴线为半圆形平面曲杆如图所示,作用于A点的集中力P垂直于轴线所在平面,求P力作用点的垂直位移. 1)列原载荷引起的内力方程: 2)施加单位载荷: 4)积分计算位移 3)列单位载荷引起的内力方程: 例4：试求P力作用下，A点的竖直位移 分析： 因为力与轴线位于同一平面 所以在P力作用下，只有弯曲变形，即只考虑弯矩 解: 1)求约束反力画载荷引起的内力图 例:变截面梁如图所示, 已知：P，a，EI1，EI2。求：用图乘法求D点的垂直位移. 2）求 施加单位载荷 3）画单位载荷引起的内力图 4）图乘方法（1） A C D B 2/3Pa Pa/3 M图 A C D B 1/3a 2/3a M0图 4/9a 1/2a 2/9a 1/3a+1/3* 1/3a=4/9a 一、推导： §13-7 单位载荷法--莫尔积分 方式一： 先加 再加 方式二： 同时加 同理： 二、莫尔积分的应用： 1、计算梁发生弯曲变形的位移： 2、计算小曲率曲梁发生弯曲变形的位移： 3、计算圆轴发生扭转变形的位移： 4、计算杆发生轴向拉压变形的位移： 5、计算桁架节点位移： 6、计算结构组合变形的位移： 三、莫尔积分的应用范围： 线弹性结构 四、 的符号的含义： 1、+：所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相同 2、-：所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相反 用莫尔积分计算的步骤： 1、写出结构在原载荷作用下引起的各段的各种内力方程 2、将结构单独取出，在结构上施加一与所求位移对应的单位载荷即：求位移时施加单位力；求相对位移时施加一对相反单位力。 求转角时施加单位力偶；求相对转角时施加一对相反单位力偶。 3、写出结构在单位载荷单独作用下引起的各段的各种内力方程 4、将同一段的同一种内力方程相乘积分 注意：在列原载荷和单位载荷引起的内力方程时，必须保证内力方程分段相同，并且每段自变量的基准点相同 A B D 求C点铅垂位移 C 思考:在分别写原载荷和单位载荷引起的弯矩方程时,应分几段? A B D C 组合变形时的莫尔积分： 所以： 其中: 为原载荷引起 的弯矩， 为单位载荷引起的弯矩， 注意单位载荷一定要与所求位移：在种类和位置上对应。 六、莫尔积分的例题 1、计算梁发生弯曲变形的位移： 求:C点铅垂方向的位移 和B点转角 莫尔积分的应用范围： 线弹性结构 例1: 已知 2)列原载荷引起的内力方程: 3)施加单位载荷: 4)列单位载荷引起的内力方程: 5) 同一段的同一种内力相乘积分 解: 求 1)求约束反力: 为此取AB 为研究对象 的正、负号的含义： 1、+：所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相同 2、—：所求位移的实际方向与所加的单位载荷方向相反 求 例2：试求P力作用下，A点的竖直位移 分析： 因为力与轴线位于同一平面 所以在P力作用下，只考虑弯曲变形，即只考虑弯矩 解： 2、计算小曲率曲梁发生弯曲变形的位移： R 1 R P A B 1)列原载荷引起的内力方程: 2)施加单位载荷,列单位载荷引起的内力方程: 3)由莫尔积分求 : 3、计算桁架节点位移： P P A B C D 解： 1 1 A B C D 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1)列原载荷引起的内力方程: P A B 例3：图示简单桁架，各杆 长度均为 ，且EA相同， 试求B、D两节点的相对位 移。 2)施加单位载荷: 3)列单位载荷引起的内力方程: B 1 A 1 1 A B C D 1 2 3 4 5 杆号 4)由莫尔积分求 : 杆号 P P A B C D 4、计算结构组合变形的位移： P A B C 1 A B C 例4：图示刚架，各段刚度已标出，试A 点的铅垂位移与B点的转角 解： 1)列原载荷引起的内力方程: 2)列单位载荷引起的内力方程: 设 3) 同一段的同一种内力相乘积分 P A B C 1 A B C 若横截面是边长为b的正方形， 时，上述比值为： P A B C A B C 1 例5: 轴线为半圆形平面曲杆如图(a)所示,作用于A点的集中力P垂直于轴线所在平面,求P力作用点的垂直位移. 1)列原载荷引起的内力方程: 2)施加单位载荷: 4)积分计算位移 3)列单位载荷引起的内力方程: P 1 2)列原载荷引起的内力方程: 3)列单位载荷引起的内力方程: 解: 1)求约束反力 例:变