机械原理2试卷.ppt

第二章 机构的结构分析 2.1 教学目的 了解机构组成，掌握运动副、运动链、自由度等基本概念； 能绘制常用机构的机构简图； 掌握平面机构的自由度计算方法； 了解平面机构的组成原理； 初步了解机构结构分析的方法； 2.2 机构的组成 该图为一个典型的机器， 牛头刨床及其机构运动 简图． 查看动画 2.2.1 构件 右图所示为一三维构件图及其爆炸图 构件可以是几个刚性联接在一起的零件共同组成。 2.2.2 运动副 运动副类型 根据运动副引入的约束分类： 运动副类型 平面运动副 构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动。 空间运动副 构成运动副的两构件之间的相对运动为空间运动。 空间运动副 常见类型（一）: 空间运动副 常见类型（二）： 2.2.3 运动链 构件通过运动副构成 的相对可动的系统 运动链类型 开链 运动链类型 平面运动链 2.2.4机构的形成 2.2.5 机构的运动传递 原动件 - 曲柄 从动件 - 滑块 2.3 机构运动简图 表示机构运动情况的简化图形 机构运动简图 机构运动简图主要包含以下信息 构件数目 运动副数目 构件之间的连接关系 构件的运动尺寸 其中不反映第四个方面信息的简图称为机构示意图 构件简图表示 （《机械原理》P16表2-3） 1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动