第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置 直线电机的基本原理 控制电机 步进电机 伺服电机 2.2 内燃机 2.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能 2.2.2 内燃机的特性曲线 2.3 流体传动 2.4 其他新型驱动装置 压电驱动器:压电材料有压电晶体(如石英,铌酸锂)、压电陶瓷(如钛酸钡,锆钛酸铅)和压电半导体(如硫化锌,氧化锌) 形状记忆合金驱动器 橡胶驱动器由硅橡胶作为基材,并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 凸轮机构:利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动,转变为从动件输出的摆动或移动;通过设计凸轮的轮廓曲线,还可以实现从动件的间歇运动。 高副机构 齿轮机构:齿轮机构可用来传递连续回转运动。它可以传递空间两轴线呈任意关系(平行、相交、交错)之间的运动 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 :可以将拨盘的连续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动 不完全齿轮机构:当主动轮1的齿与从动轮 2的齿啮合时将推动从动轮转动,而当主动 轮齿与从动轮齿脱离啮合时,从动轮将停 止转动,也可实现间歇运动。 挠性传
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