机械原理第4章试卷.ppt

连杆曲线图谱例： 4-5 多杆机构 ◆取得有利传动角 ◆可获得较大的机械增益 ◆改变从动件的运动特性 ◆实现从动件带停歇的运动 ◆扩大从动件的行程 第四章 平面连杆机构及其设计 ◆四杆机构及其特点 ◆平面四杆机构的类型 ◆平面四杆机构的基本知识 ▲平面四杆机构有曲柄的条件 ▲急回运动 ▲四杆机构传动角及压力角 ▲铰链四杆机构的运动连续性 ▲基本型式 ▲演化型式 温故知新 ◆平面四杆机构的设计 ▲平面连杆机构设计的基本问题 ▲设计方法：解析法、图解法、实验法 如图所示，设要求铰链四杆机构近似地实现期望函数： 要求按给定期望函数设计四杆机构。 设计步骤： 按期望函数设计四杆机构典型例题分析 1）根据已知条件 可求得 2）试取主、从动件的转角范围分别为 3）设取结点总数 ，得各结点处的有关各值如下表： 则自变量和函数与转角之间的比例尺分别为 4）试取初始角 5）求得各杆的相对长度为 6）检查偏差值。 式中 按期望函数所求得的从动件的转角为 则偏差为 若偏差过大，应重选 计量起使角 主、从动件的转角变化范围 重新进行设计 返回 四、铰链四杆机