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机械设计基础 机械与动力工程学院 目 录 第1章 绪论 第2章 平面连杆机构 第3章 凸轮机构 第4章 间歇运动机构 第5章 机械的调速与平衡 第6章 机械零件设计和计算概论 第7章 联接 第8章 带传动和链传动 第9章 齿轮传动 第10章 蜗杆传动 第11章 轮系、减速器和无级变速传动 第12章 轴 第13章 轴承 第14章 联轴器、离合器和 制动器 第15章 弹簧 第16章起重机械零件 绪 论 §1－1 本课程的研究对象和内容 §1－2 本课程在教学中的地位 §1－3 机械设计的基本要求和一般过程 本章教学内容 §1－1 本课程的研究对象和内容 ◆ 机器: 是执行机械运动的装置，可以用来变换或传递能量、物料与信息。如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 ◆ 机器的分类： 原动机－凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机（如内燃机、蒸汽机、电动机）种类有限 工作机－凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机（如机床等） 种类繁多 一、研究对象 当燃气推动活塞在气缸内运动，通过连杆使曲柄作连续转动，从而燃料燃烧产生的热能转化为机械能，可燃混合气体定时进入气缸，废气定时排出气缸，是通过曲轴上的齿轮带动两个凸轮轴上两个齿轮，再由这两个齿轮分别带动两个凸轮，控制气门启闭来实现的。 典型机器的分析：内燃机 ◆机构定义： 常用机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等 机构是机器的组成部分。机构是由构件以可动连接方式连接起来的、用来传递运动和力的构件系统。 一部机器可以包含一个或若干个机构。 常用机构分析： 内燃机 活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动,该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀，该组合体称为：凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，该组合体称为：齿轮机构 ◆机器的组成（就功能而言）： 动力部分－是机器动力的来源（人力、畜力、风力、液力、电 力、热力、磁力等） 执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。 ◆机器与机构的关系：机器是由机构组成的。机器可以有一个机构组成，或由几个机构组成 机器与机构的区别在于机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其他装置。 由机器与机构的定义可知：机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。 ◆构件：从运动的角度来看，构件是运动单元。 ◆零件：从制造的角度来看，由各种材料作成的制造单元。  通用零件---用途广泛，如齿轮、螺钉、轴等。 专用零件----只能用于特定场合，如汽轮机的叶片。 ◆零件与构件的关系：构件可以是单一零件，也可以是几 个零件的刚性联接 例：内燃机的连杆：连杆体、连杆盖、螺栓、螺母等几个 零件组成。 ◆ 机械中常用的机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机 构、轮系等） ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究 ◆ 机器动力学（机械的调速和平衡） ◆ 研究常用的联接（螺纹联接、键联接）、主要的机械传动、轴系零、部件的工作原理、设计理论和计算方法等 二、本课程研究的基本内容 §1－2 本课程在教学中的地位和任务 课程性质－技术基础课 作用－承前启后 先修课程包括—高数、工程材料、制图、理力，材力 通过本课程的学习，可培养学生初步具备运用手册设计机械传动装置和简单机械的能力。 具体讲 (1)初步掌握分析解决工程实际中简单力学问题的方法； (2)初步掌握对机械零件进行强度和刚度计算的方法，并具有一定的实验能力 (3)掌握常用机构和通用机械零件的基本知识，初步具有分析、选用和设计机械零件及简单机械传动装置的能力。 1）实践性强。本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。 2）综合性强。本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理力材力有关。有些内容可以说是力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习力学中的有关内容，如运动学、摩擦学、轴的