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Page * 上一讲回顾 虚位移与虚功原理 F1 F2 虚位移3 虚位移2 虚位移1 F2在虚位移3上的相应位移?2 F1在虚位移3上的相应位移?1 外力在虚位移3上做的总功 可能内力在虚变形3上做的总功 单位载荷法 A 问题：求解A点沿45角方向的位移?45 1.配置适当的单位载荷状态 1 2.将梁在F1，F2作用下的实际变形 作为单位载荷下变形体的虚位移 同理 那么，该单位载荷在虚位移上的相应位移就是所求的?45，外虚功为1×?45 微段的虚变形（在F1、F2作用下的实际变形，假设变形体弹性）为 （与单位外载荷相对应的）可能内力在虚变形上做的总功（内虚功）为 由虚功原理可得： Page * 根据对称性 例: 弯曲刚度EI，求C点挠度 和A点转角 解： （1）求 ，配置单位载荷状态 真实载荷与单位载荷下竖直杆的弯距正负，要按同一标准判断！！ Page * 根据对称性 负值说明实际转动方向与施加的单位载荷方向相反 ( ) 解： （2）求 ，配置单位载荷状态 Page * 解： （1）求 例: 各杆EA，求AB杆转角 ， A、D点相对位移 配置单位载荷系统 l Page * （2）求 解： 配置单位载荷系统 l Page * 分析步骤：弯扭组合 （1）建立F作用下的弯矩、扭矩方程 （2）配置单位载荷并建立单位载荷状态的弯距、扭矩方程 （3）求相对位移 例: 图中 F=80N,[ ]=240MPa,E=200GPa,G=80GPa R=35mm,d=7mm, 忽略开口宽度 求开口沿F 方向相对位移 Page * （1）求沿F 载荷作用下的内力方程 沿F 方向加一对单位力 M Page * 思考：如果开口端面上作用一对扭力偶，该开口小曲率环形杆是一种什么样的变形状态？ Page * 求解思路讨论： A 点在与F 垂直方向位移 例: A点位移与F 方向相同，求角 配置单位载荷系统 Page * Page * a a a A q B C 例：已知EI，求?A左、 ? A右 x2 x1 q RA RB RA x3 A B C 1 解： (1) 求? A左，配置单位载荷 Page * (2) 求? A右 A B C 1 1 A B C 1 x2 x1 x3 Page * 作业 13－28 13－30 Page * Page * 经典梁理论中，忽略了剪切对梁变形的影响；前一章在计算梁的应变能时，同样忽略了弯曲剪切变形的影响 §13-6 梁的横向剪切变形效应 剪切对梁的变形究竟有多大的影响？ 如何用能量法简捷并定量地加以评价？ Page * ? ? ? 梁的应变能密度表达式： ? ? ? ? ? Page * 一、考虑剪切效应时梁的应变能 y ? ? y dy dx b dy ? ? z y h/2 h/2 b x dx ? 矩形截面梁 4 Page * 矩形截面梁应变能 ?一般截面梁应变能公式（对称弯曲） kS－剪切形状系数，与截面形状有关，截面形状影响截面切应力分布。 各种截面kS之值如下： Page * 二、计及剪切变形效应的梁位移公式 由卡氏定理 梁应变能 Page * 由单位载荷法 微段应变能 微段相对转角和剪切变形 梁应变能 Page * 例：（1）求图示悬臂梁自由端挠度，（2）研究剪力的影响。 q l A 解：采用卡氏定理 （1）在A点施加附加载荷Fa， Fa Page * 式中第二项代表剪力的影响。 （2）研究剪力的影响。 对矩形截面：I/A=h2/12， 并设：m=1/3, 则 E/G=8/3， 不计剪切变形 l/h=3, e=10.4% l/h=5, e=4.27% l/h=10, e=1.07%, 相对误差 结论：对一般实心截面梁，当l/h5时，可不计剪力的影响。 Page * 作业 13-42 Page * ? 卡氏定理的证明： 多个Fi的作用下： 先加上?Fk ，再加上Fi 若给Fk一个增量?Fk （略去高阶小量） ?Fk A B ?1 Fn ?2 F1 F2 Fk ?k ?n Page * 解： 例1： 用卡氏定理求A点挠度 Page * F l A 例2：求A端的转角 F x M 附加力法：先假设一附加力，对被积函数求导后，令附加力等于零 思考：如何求直梁在F作用下扫过的面积？ Page * 例3：EI为常数，求wA，?A A B C Fa F 解：为避免混淆，设Fa=M FB FC x2 x1 a a Page * AB段： BC段： 得： 例4：用卡氏定理求A点挠度， 为弯曲刚度。 A B C (a) 设 解： (b) Pa