机械震动--单自由度系统的无阻尼自由振动试卷.pptVIP

1 例2.2 图示的直升机桨叶经实验测出其质量为m，质心C距铰中心O距离为l。现给予桨叶初始扰动，使其微幅摆动，用秒表测得多次摆动循环所用的时间，除以循环次数获得近似的固有周期，试求桨叶绕垂直铰O的转动惯量。 解：取图示坐标系，将直升机桨叶视为一物理摆，根据绕固定铰的动量矩定理得到其摆动微分方程 例 半径为r、质量为m的圆柱体在半径为R的内圆柱面上绕最低点作纯滚动，试求其微振动的固有频率。 　 解：取静平衡位置O为坐标原点，取C偏离平衡位置x为广义坐标。系统的最大动能为： 　 系统的最大势能为： 　 设 则有 根据Tmax=Umax , 解得 　 利用能量法求解固有频率时，只考虑了惯性元件的动能，而忽略不计弹性元件的质量所具有的动能，因此算出的固有频率是实际值的上限。 但在有些工程问题中，弹性元件本身的质量因占系统质量相当大的比例而不能忽略，否则算出的固有频率会明显偏高 2. 瑞利法： 弹性元件的质量实际是分布质量，可以先利用动能计算将分布质量等效为质中质量，加到原来的惯性元件的集中质量上，仍作为单自由度系统来处理，从而得到更精确的固有频率的近似值，这种方法称为瑞利法。