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2.“多余”约束(Redundant constraint) 多于维持其静力平衡所必需的约束 3.“多余”反力(Redundant reaction) “多余”与相应的支座反力 FRB A B C F F A B FRA FRC 4.超静定次数 (Degree of statically indeterminate problem) 超静定梁的 “多余” 约束的 数目就等于其超静定次数. n = 未知力的个数 - 独立平衡方程的数目 二、求解超静定梁的步骤 (procedure for solving a statically indeterminate) 1.画静定基建立相当系统: 将可动绞链支座作看多余约束,解除多余约束代之以约束反力 RB.得到原超静定梁的基本静定系. 2.列几何方程——变形协调方程 超静定梁在多余约束处的约束条件,梁的 变形协调条件 A B q q A B FRB 根据变形协调条件得变形几何方程: 变形几何方程为 3.列物理方程—变形与力的关系 查表得 q A B 将力与变形的关系代入 变形几何方程得补充方程 4.建立补充方程 B A FRB q A B FRB 补充方程为 由该式解得 5.求解其它问题(反力,应力,变形等) q A B FRB FRA MA 求出该梁固定端的两个支反力 q A B B A FRB 代以与其相应的多余反力偶 MA 得基本静定系. 变形相容条件为 请同学们自行完成 ! 方法二 取支座 A 处阻止梁转动的约束为多余约束. A B q l A B q l MA 例题8 梁AC如图所示,梁的A端用一钢杆AD与梁AC铰接, 在梁受荷载作用前, 杆AD内没有内力,已知梁和杆用同样的钢材制成, 材料的弹性模量为E, 钢梁横截面的惯性矩为I, 拉杆横截面的面积为A,其余尺寸见图,试求钢杆AD内的拉力FN. a 2a A B C q 2q D l C A D B q 2q A FN FN A点的变形相容条件是拉杆和梁在变形后仍连结于A点.即 解:这是一次超静定问题.将AD杆与梁AC之间的连结绞看作多余约束.拉力FN为多余反力.基本静定系如图 A D B C q 2q FN FN A1 变形几何方程为 根据叠加法A端的挠度为 B C q 2q FN B C q 2q 在例题6 中已求得 可算出: C FN B 拉杆 AD 的伸长为: 补充方程为: 由此解得: A D B C q 2q FN FN 例题 9 求图示梁的支反力,并绘梁的剪力图和弯矩图. 已知 EI = 5 ? 103 kN·m3 . 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 解:这是一次超静定问题 取支座 B 截面上的相对转动约束为多余约束. 基本静定系为在 B 支座截面上安置铰的静定梁,如图所示. 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m 多余反力为分别作用于简支梁AB 和 BC 的 B端 处的一对弯矩 MB. 变形相容条件为,简支梁AB的 B 截面转角和 BC梁 B 截面的转角相等. MB 由表中查得: 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m D A B 30kN 20kN/m MB C 补充方程为: 解得: 负号表示B截面弯矩与假设相反. 4m 3m 2m A B D C 30kN D A B 30kN 20kN/m 20kN/m MB C 由基本静定系的平衡方程 可求得其余反力 在基本静定系上绘出剪力图 和弯矩图. 4m 3m 2m A B D C 30kN 20kN/m §6-6 提高弯曲刚度的措施 影响梁弯曲变形的因素不仅与梁的支承和载荷情况有关,而且还与梁的材料、截面尺寸、形状和梁的跨度有关.所以,要想提高弯曲刚度,就应从上述各种因素入手. 一、增大梁的抗弯刚度EI 二、减小跨度或增加支承 三、改变加载方式和支座位置 (1)增大梁的抗弯刚度EI 工程中常采用工字形,箱形截面 为了减小梁的位移,可采取下列措施 (2)调整跨长和改变结构 设法缩短梁的跨长,将能显著地减小其挠度和转角.这是提高梁的刚度的一个很又效的措施. 桥式起
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