电机与电气控制(第3版).pptx

电机与电气控制（第3版）电子工业出版社第1章 直流电机原理 内容提要:??本章主要讲述直流电动机的基本工作原理；直流电动机的结构以及各部件的作用，重点介绍能量转换的核心部件—电枢绕组不同形式的连接规律和特点。??感应电势和电磁转矩的计算。??直流电动机不同励磁方式的特点。??直流电机的磁场以及改善换向的方法。1.1 直流电机基本工作原理1.1.1 直流电机的模型结构图1.1 直流发电机工作原理1.1 直流电机基本工作原理1.1.2 直流发电机工作原理1．感应电势的产生2．电势的波形1.1 直流电机基本工作原理 图1.2 线圈电势的波形 图1.3 电刷两端的电势波形1.1 直流电机基本工作原理 图1.4 两个线圈换向后的电势波形 图1.5 多个线圈电刷两端电势波形 1.1 直流电机基本工作原理1.1.3 直流电动机的工作原理在图1.6所示瞬时，电流i的方向为：+→A→换向片1→a→b→c→d→换向片2→B→?根据电磁力定律，线圈边ab, cd分别受到电磁力f的作用，其大小为：图1.6 直流电动机工作原理图1.1 直流电机基本工作原理1.1.4 直流电机可逆原理（1）直流电动机与直流发电机在结构上并无本质区别，不同的是直流发电机必须要由一个原动机拖动。产生感应电势e，接通负载便有一电流i流过，i与e方向相同