本科毕业设计_基于单片机的多功能探测小车的设计.docVIP

编号： 毕业设计说明书 题 目： 基于单片机的多功能探测 小车的设计 学 院： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 邓端崇 学 号： 0901130413 指导教师： 胡机秀 职 称： 工程师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013年6月5日摘 要 本设计是一种基于单片机控制的简易自动循迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。 系统采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用反射式光电开关（TCRT5000）作为黑线检测，从而将检测到的黑线信号反馈给单片机，使单片机控制L298N进而控制直流电机，使其按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；铁片检测采用电感式接近开关（LJ18A3-8-Z/BX）检测，是利用其内部