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Sift算法分析(R=0.6)
例程:
Finding keypoints... 1021 keypoints found.
Finding keypoints... 882 keypoints found.
Found 98 matches.
Elapsed time is 2.003463 seconds.
错配率很低。
匹配效率:98*2/(1021+882)*100%=9.8%
实例练习:
效率比较低,采集的点多,但是匹配的点少。
(图像信息:pgm原图jpg格式图像:768*1024,分辨率96dpi,位深度24,镜头35mm焦距)
左边第一副图Finding keypoints... 1151 keypoints found.
右边第二幅图Finding keypoints... 1981 keypoints found.
两幅图匹配点Found 47 matches. ans =47
效率比较低,查找关键点数量多,耗时较长,但是匹配点较少,优点是错误率低。
耗时:Elapsed time is 6.400253 seconds.
匹配效率:47*2/(1151+1981)*100%=3%。
错误率:1/47=2.1%
2.
(图像信息:pgm原图jpg格式图像:384*512,分辨率96dpi,位深度24,镜头35mm焦距)
左边第一副图Finding keypoints... 920 keypoints found.
右边第二幅图Finding keypoints... 846 keypoints found.
两幅图匹配点Found 22 matches. ans = 22
耗时:Elapsed time is 2.234617 seconds.
匹配效率:22*2/(920+846)*100%=2.5%。
错误率:3/22=13.7%
3.
(信息:pgm原图jpg格式图像:左170*170,右144*146,分辨率96dpi,位深度24,镜头35mm焦距)
左边第一副图Finding keypoints... 175 keypoints found.
右边第二幅图Finding keypoints... 128 keypoints found.
两幅图匹配点Found 3 matches. ans = 3
耗时:Elapsed time is 0.513047 seconds.
匹配效率:3*2/(175+128)*100%=2%。
错误率:1/3=33%
上面的三个例子可以看出,减小图像尺寸,可以有效提高图像处理的效率,运行时间可以显著减小。但是程序的匹配率和错误率都会大幅度上升。
4.无人机锥套实例
Finding keypoints... 376 keypoints found. Finding keypoints... 383 keypoints found.
Found 39 matches. ans =39 Elapsed time is 2.295098 seconds.
Finding keypoints... 383 keypoints found. Finding keypoints... 376 keypoints found.
Found 31 matches. ans = 31 Elapsed time is 2.202021 seconds.
上面两图只是左右互换,结果也有很大不同
(R=0.4)Finding keypoints... 376 keypoints found. Finding keypoints... 383 keypoints found.
Found 4 matches. Elapsed time is 2.150632 seconds. ans =4
(R=0.4)Finding keypoints... 383 keypoints found. Finding keypoints... 376 keypoints found. Found 8 matches. ans = 8 Elapsed time is 2.146268 seconds.
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