电机与拖动第9章控制电机课稿.ppt

控制电机概述 在普通旋转电机的基础上，产生的具有特殊性能的小功率电机。 不以能量转换、传递功率为主要功能，而主要任务是完成控制信号的传递和转换 在系统中起检测、放大、执行和校正作用，经常用作执行元件和检测元件 3. 控制电机的种类 火炮和雷达的自动定位； 舰船方向舵的自动操纵； 飞机的自动驾驶； 遥远目标位置的显示； 机床加工过程的自动控制和自动显示； 阀门的遥控； 机器人、 电子计算机、 自动记录仪表、 医疗设备、 录音录像设备等中的自动控制系统。 以3个控制系统为实例 雷达的搜索过程： 当雷达还没有捕捉到飞机时， 要由雷达操纵手操作， 使天线旋转去搜索飞机， 这时图 1 - 1 上的闸刀S合在位置Ⅰ。 自动跟踪状态： 当天线捕捉到目标时， 把闸刀立即合向位置Ⅱ。 这时雷达天线作自动跟踪飞机的运动。 已知发送机的转角α；接收机的转角β 当α＝β时： 转角差γ=α-β ＝0， 接收机的输出电压U1＝0。 当α＝β时：转角差γ＝0， U1＝0（与γ 成正比）。 测速发电机的输出电压U4与它的转速n成正比， 并把它反馈到直流放大器中。 校正元件——直流测速发电机。 转速和转向应方便地受控制信号的控制， 调速范围要大； 整个运行范围内的特性应具有线性关系，