华中科技大学_电机学_第一章_(完美)介绍.ppt

第1章 导论 电机的发热和冷却 电机的发热和冷却过程 电机的绝缘材料和允许温升 电机的冷却介质和冷却方式 * 一、电机的发热与冷却过程 均质等温体的发热曲线 均质等温体的冷却曲线 实际电机的发热和冷却过程较均质等温体复杂很多，但图中所示基本规律适用于电机的发热和冷却过程的研究。 1.7 电机的发热与冷却 * 二、电机的绝缘材料和允许温升 工作温度对绝缘材料的寿命有较大影响，若高于极限温度连续运行，寿命会迅速下降。 现代电机中应用最多的是E级和B级绝缘，在重要场合，特别是有缩小尺寸和减轻重量需要时，也常采用F级和H级绝缘。 工程中反映电机发热和散热的指标是温升，而不是温度。 绝缘等级 A E B F H C 温度限制/?C 105 120 130 155 180 180 * 三、电机的冷却介质和冷却方式 冷却介质 气体—电机中采用的气体冷却介质有空气和氢气等。 液体—主要采用水、油等冷却介质。 冷却方式 直接冷却—冷却结构复杂，价格昂贵。 间接冷却—主要介质是空气。 自然冷却 自扇冷却 他扇冷却 第1章 导论 电机的分析与研究方法 分析步骤 研究方法 * 一、分析步骤 电机内部物理情况的分析—建立物理模型。 列出电机的运动方程—将物理模型转化为数学模型。 求电机的运行特性和性能—确定主要技术数据。 1.8 电机的分析与研究方法 * 二、研究方法 不计磁路饱和时，用叠加原理分析各磁场及其对应的感应电动势；计及饱和时，常把主磁通和漏磁通分开处理。 常采用参数和频率折算方法解决交流电机中由于定、转子绕组匝数不等、相数不等和频率不等的问题。 电机的稳态分析可采用等效电路求解，交流电机还可采用相量图分析。 交流电机的不对称运行可采用双旋转磁场理论和对称分量法。 凸极电机常用双反应理论。 电机的动态分析采用状态方程及坐标变换的方法。 * * 三、电磁力定律 磁场对电流的作用是磁场的基本特征之一。通电导体置于磁场中（电流方向与导体方向不平行）会受到力的作用，此力称为电磁力。 对于长直载流导体，若磁场与之垂直，则电磁力为 F=B l i 这就是通常所说的电磁力定律，也叫毕奥--萨伐电磁力定律。 式中电磁力F、磁场B和载流导体 l 的关系由左手定则（电动机定则）确定。普通电机中，l 通常沿轴线方向，而B沿径向方向。 * 三、电磁力定律 电磁力作用于转子的切向方向，即产生转矩，称为电磁转矩。单根导体产生的电磁转矩为： Ts=Fr = B l i r 对于N匝线圈所产生的电磁转矩为： Tc= N l i r (B1-B2) 电机最大可能的电磁转矩为 Tem= M N B l i D * 三、电磁力定律 在电动机中，电磁转矩是驱动电机旋转的原动力，电磁转矩表现为驱动性质，电能转换为机械能。 在发电机中，原动机克服发电机电磁转矩，电磁转矩表现为制动性质，机械能转换为电能。 第1章 导论 铁磁材料特性 铁磁材料的磁导率 磁滞与磁滞损耗 涡流与涡流损耗 交流铁芯损耗 * 1.4 铁磁材料特性 一、铁磁材料的磁导率 磁导率的定义 ? = B/H B为磁感应强度（磁通密度），H为磁场强度矢量 铁磁性材料包括铁、钴、镍及它们的合金。 非导磁材料的磁导率均为常数，接近真空磁导率 ? ≈ ? 0 = 4π×10-7? H/m? * 铁磁材料的磁导率? Fe ? Feμ0 ? Fe为非常数，随B的变化而变化 存在磁饱和现象：当铁磁材料中的B达到一定的程度后，随着H 的增加，B的增加逐渐变慢，因此? Fe随着H的增加而减小。 * 磁化曲线 在外磁场H作用下，磁感应强度B将发生变化，二者之间的关系曲线称为磁化曲线，记为B=f(H)。 * 三、磁滞与磁滞损耗 磁滞概念：B变化滞后于H变化的现象。 不同铁磁材料有不同的磁滞回线，且同一铁磁材料，Bm愈大，磁滞回线所包围的面积也愈大。 剩磁密度 矫顽力 磁滞回线 * 软磁材料：磁滞回线很窄。硅钢片、铸铁、铸钢等等。 硬磁材料：磁滞回线很宽，或叫永磁材料。铁氧体、稀土钴、钕铁硼等。 基本磁化曲线 * 磁滞损耗：铁磁材料在交变磁场作用下的反复磁化过程中，磁畴会不停转动，相互之间会不断摩擦，因而就要消耗一定的能量，产生功率损耗。这种损耗称为磁滞损耗。 磁滞损耗的大小与磁滞回线的面积、电流频率f 和铁心体积V 成正比。 由于硅钢片的磁滞回线面积很小，而且导磁性能好。因此，大多数电机、变压器或普通电器的铁心都采用硅钢片制成。 * 假设环形铁芯(铁磁材料)横截面积为A，平均周长为l，N匝数线圈紧密围绕于铁芯上，其中电流为i，铁芯内磁场强度为H，由全电流定律可得 电源供给线圈的功率为 忽略线圈