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作业2简述永磁同步伺服电动机和无刷直流电动机的区别？无刷直流电动机通常情况下转子磁极采用瓦形磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电动机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电动机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电动机也是一种永磁同步伺服电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的永磁同步伺服电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电动机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制策略。画图说明永磁同步伺服电动机与电励磁同步电动机功角特性的不同，为什么？如图1所示，曲线1为由永磁气隙磁场与定子电枢反应磁场相互作用产生的基本电磁转矩，也即永磁转矩；曲线2为由于电动机d轴、q轴不对称而产生的磁阻转矩；曲线3为曲线1和曲线2的合成。由于永磁同步伺服电动机直轴同步电抗一般小于交轴同步电抗，磁阻转矩为一负正弦函数，因而功角特性曲线上转矩最大值所对应的功率角大于，而不像电励磁同步电动机那样小于，这是永磁同步伺服电动机一个值得注意的特