3.典型环节simulink仿真模型及阶跃响应曲线.docVIP

作业三：典型环节Simulink仿真模型单位阶跃响应曲线实验结果： 图1_1_1 比例环节simulink仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 （2）比例环节实验结果： 图1_2_1 比例环节simulink仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线 结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。 2.积分环节 （1）积分环节实验结果： 图2_1_1 积分环节simulink仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 （2）积分环节实验结果 图2_2_1 积分环节simulink仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线 结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。 3.微分环节 （1）微分环节的实验结果： 图3_1_1 微分环节simulink仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4.惯性环节 （1）惯性环节实验结果： 图4_1_1 惯性环节simulink仿真模型 图4_1_2 惯性环节阶跃响应曲线 （2）惯性环节实验结果： 图4_2_1 惯性环节simulink仿真模型