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第4讲 其他常用机构 学习目标及考纲要求 1．了解常用变速、变向机构的类型、工作原理及应用特点。2．掌握棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理，熟悉其应用。 知识梳理 一、变速机构 1．定义：在输入转速不变的条件下，使从动轮(轴)得到不同转速的传动装置。 2．变速分类：有级变速和无级变速 有级变速：能在一定范围内获得某几个速度。 变速可靠、传动比准确、机构紧凑。不够平稳、变速有噪音、零件种类 数量较多，不一定获得最有利的切削用量。 无级变速：能在一定范围内获得任何一个速度。 平稳、噪音小、零件种类数量少。依靠摩擦传递转矩，易打滑、承载能 力小，不能保证准确的传动比。 3．常见变速机构（见表1-4-1） 表1-4-1 类型 工作原理 应用特点 有级变速机构 滑移齿轮变速机构 由固定齿轮和滑移齿轮组成。靠滑移齿轮来改变啮合位置，改变传动比。 应用在转速较大范围内多级变速。如X6132万能铣床主轴箱。 塔齿轮变速机构 由滑移齿轮和一组宝塔式的固定齿轮组组成。 应用在转速不高，但需要多种转速的场合。如卧式车床进给箱中的基本螺距机构。其中塔齿轮机构传动比成等差数列。 倍增变速机构 由固定齿轮、空套齿轮和滑移齿轮组成。通过滑移齿轮移动，改变啮合的空套齿轮数，改变传动比变速。 传动比成等比数列。 拉键变速机构 由空套齿轮、固定齿轮和拉键组成。通过拉键位置变化，固定不同的空套齿轮啮合，改变传动比。 应用在汽车变速机构。 无级变速机构 锥轮—端面盘式无级变速机构 改变接触半径，改变传动比变速。 分离锥轮式无级变速机构 通过锥形轮滑移，改变带的接触半径，改变传动比变速。 二、变向机构 1．输入转向不变的条件下，改变从动件转向的装置。 2．常见变向机构（见表1-4-2） 表1-4-2 类型 工作原理 应用特点 三星轮变向机构 依靠惰轮的个数变向 也能起到变速作用。 滑移齿轮变向机构 锥齿轮变向机构 通过锥齿轮的啮合特性来实施变向。 分为离合器式和滑移齿轮式。 三、间歇机构 1．间歇机构的运动 主动件的连续匀速运动转变为从动件的周期性时动时停的单向运动 槽轮 机构 带圆销的曲柄、带径向槽的槽轮、机架 曲柄连续回转，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作周期性时动时停的间歇运动。曲柄与槽轮方向相反。 不可调节 槽轮机构结构简单、工作可靠，无刚性冲击、比棘轮机构平稳。转向、转角均不可调节，惯性力大，不宜用于高速。 电影放映机的卷片机构 、刀架转位机构 3．棘轮机构的其他应用形式（见表1-4-4） 表1-4-4 类型 结构特点 应用特点 可变向棘轮机构 棘轮的齿形对称（矩形、等腰梯形）,棘爪齿形对称（或单边楔形）。 两个方向都能转动，变向时棘爪提起并旋转180°后再放下。 双动式棘轮机构 棘轮单向齿形，两个棘爪能先后使棘轮沿同一方向作运动棘轮是一无齿的摩擦轮4．棘轮机构的计算 棘轮最小转角计算公式为： (Z为棘轮齿数) 当摇杆摆角φ°，摇杆往复摆动一次推动棘轮转过Z1个齿，则 棘轮最小转角计算公式为： 丝杆进给量计算公式为：L=N·Ph（Ph为丝杆导程） 丝杆最小进给量计算公式为： 5．槽轮机构的计算 （1）公式法 T动：槽轮运动时间 T：槽轮一个周期的时间（槽轮运动时间和静止时间之和）或曲柄转1周的时间。 k：圆销数 Z：径向槽数 （2）分析法 曲柄转1周，槽轮转 四、其他间歇机构 1．不完全齿轮机构 （欠齿轮机构）：一般用于低速、轻载的场合，如压制蜂窝煤工作台的间歇机构。 2．凸轮式间歇运动机构（空间间歇机构）：常用于能传递交错轴间的间歇传动，高速、高精度的间歇进给、分度转位等机构。 3．间歇齿轮齿条机构 典例精析 【例1】牛头刨床横向进给机构采用棘轮丝杆联动机构实现横向进给，摇杆摆角30°， 摇杆往复摆动一次推动棘轮转过5个齿，若丝杆导程为3mm。求：⑴棘轮的最小转角及齿数Z；⑵摇杆往复一次，刨床的横向进给量L。 答：本题解题的关键是，棘轮的转角是以齿数为单位的，由于棘轮与丝杆是联动，棘轮与丝杆的转动角度是相同的，再运用螺旋传动的公式，就可把棘轮转角与进给量联系起来解题。 （1） （2） 【例2】已知一打字机换行机构，棘轮带动的输纸皮辊直径为40mm，当棘轮每转过3齿时，打字机移动的行距为6.28mm，则棘轮的齿数为多少?棘轮的最小转角为多少？ 答：本题解题的关键是，棘轮与皮辊是同步转动的，皮辊转一周的输纸长度