s测试技术课件-第2章.pptVIP

根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn 测试系统动态特性的测定 3、阶跃响应法 一阶系统： 时间常数τ是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时，所需要的时间就是一阶系统的时间常数。 很难做到精确的测试； 求取时间常数τ未涉及响应全过程，是个别瞬时值，这样测量结果的可靠性差。 缺点： 方法1： 测试系统动态特性的测定 输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t) 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=ln[1-yu(t)] ln[1-yu(t)]~t成线性关系 说明 根据yu(t)值作ln[1-yu(t)]~t曲线 斜率= 1/τ=ΔZ/Δt τ=Δt /ΔZ 方法1： 测试系统动态特性的测定 二阶系统： 阶跃响应函数 测试系统动态特性的测定 输入一阶跃函数μ(t) 以ωd作衰减振荡的 通过求极值的方法， 极值对应的时间： 可得到最大超调量： 代入式 阻尼比 测试系统动态特性的测定 对一个典型二阶系统输入一脉冲信号，从响应的记录曲线上测得其振荡周期为4ms，第三个和 第十一个振荡的单峰幅值分别为12mm和4mm。试求该系统的固有频率 ωn 和 阻尼率ζ。 测试系统动态特性的测定 例 小结 典型系统的频率响应特性 微分方程