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y x z O F(Fx,Fy,Fz) A(x,y,z) 二、力对轴的矩 1.力对轴的矩为一代数量 2.大小： 等于该力在垂直于该轴的任意平面上的投影对这个平面与该轴的交点的矩。 3.正负号： A(x,y,0) F(X,Y,0) d 即 Mz(F) =MO(F) Mz(F) 右手螺旋法则确定 Mz(F) =MO(F)= ±F?d 我们计算力矩时，一般将力分解为x、y、z方向的分力，然后求和，而不去计算O点到力作用线的距离。 4.解析表示 同样可得 例：三峡永久船闸 人字门 上游 下游 y x z O F A(x,y,z) Mz(F) Fx Fy Fz 三、力对点的矩与力对通过该点轴的矩的关系 力对点的矩在通过该点的任一轴上的投影，等于该力对该轴的矩。 MO (F) 例 求图中力Ｆ对Ｏ点的矩，已知Ｆ＝10kN。 解： (１)力×力臂 (２)解析公式 (３)将Ｆ分解成平行于坐标轴的两个力，Ｆ对Ｏ点的矩等于 和 分别对Ｏ点的矩之和。 F2 F1 例 求图中力 对x轴的矩及对Ｏ点的矩，已知F=20kN。 解：(1)力对x轴的矩 将力分解为x、y、z三方向的分力 三方向的投影分别为 在计算力对轴之矩时，一般不管投影的正负，而是直接计算力矩的大小，然后从图形上判断各力对轴之矩的正负号。 从图中看，用右手法则， 对x轴的矩为正， 对x轴的矩为负。 (2)力对O