1.1参考系1.2质点运动的矢量描述范例.ppt

—— 伽利略速度变换 加速度变换： 例. 某人骑自行车以速率 v0向东行驶.现有风以同样的速率由北偏西 30?方向吹来. 问: 人感到风是从那个方向吹来？ a x b 解：设人为x,风为a,地为b 由相对运动原理得 绝对速度（风对地） 相对速度（风对人） 牵连速度（人对地） 北偏西30° 北 西 南 东 人感到风是从北偏东30?方向吹来. * * * * 桥式起重机起吊重物，研究物体A的运动 第一章 质点运动学 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循的规律的学科. 研究物体在空间的位置随时间的变化规律，并不涉及物体发生机械运动的变化原因. §1-1 参考系 1. 参考系(frame of reference) 参考系: 为描述物体的运动而选取的参考物体. 注: 任何实物物体均可被选作参考系.参考系的选择是任意的。 默认: 地面参考系 2. 坐标系(system of coordinates) 定量描述物体的运动. 主要坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 极坐标系 自然坐标系… z x y O P(x,y,z) 直角坐标系 ? §1-2 质点运动的描述 1.2.1 质点(particle) 质点: 只具有质量, 大小和形状可以忽略的几何点 ① 研究问题中物体的形状和 大小可以忽略不计； ② 物体上各点的运动情况相同(平动)； ③ 各点运动对总体运动影响不大. (1) 理想模型 (为了简化问题) (2) 条件 1. 位置矢量(矢径,位矢) (position vector) P(x,y,z) z y x O k j i 1.2.2 位矢 运动方程与轨迹方程 从坐标原点O出发,指向质点所在位置P的一有向线段. 直角坐标系中位矢表示为: 大小 方向 位置矢量与坐标原点的选择有关 2.运动方程(equation of motion): 质点运动时位置随时间变化的规律. 建立了坐标系后 运动方程可以写为 3.轨迹方程(equation of orbit) 消去参数 t x P y 4 2 Q -2 O 轨迹图： 解：(1) 先写参数方程 例.已知质点的运动方程 消去 t 得 轨道方程 位置矢量的大小和方向 则 求：(1) 质点的轨迹. (2) t = 0 及t = 2s 时,质点 的位置矢量. (2) 位置矢量 与x轴的夹角 与x轴的夹角 1.2.3 速度 加速度 1)位移(displacement) 描述质点位置改变的物理量 设质点作曲线运动: 从A至B点 z y x O B A 即：t 时刻位于A点,位矢 t +?t 时刻位于B点,位矢 在?t 时间内,位矢的增量称为位移. 1. 位移 路程 即A到B的有向线段 在直角坐标系中 方向: A ? B 大小: 位移是矢量 2) 路程(path): 质点实际行程的长度(正标量)称为路程 s 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 (3) 位移是矢量，路程是标量． 2. 速度(speed) 描述质点运动的快慢和方向的物理量. 定义: 单位时间内质点所发生的位移. 1)平均速度 平均速度的方向与?t 时间内位移的方向一致. 单位: m?s-1 2) 瞬时速度(速度) 精细地描述质点在某时刻的运动情况. 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向 A B 3) 瞬时速率(速率)(velocity) 平均速率： 瞬时速率： 注意: 速率是标量 讨论： 因此平均速度的大小 (1) 不等于平均速率 (2) 当?t ?0时: 所以瞬时速度的大小： 等于瞬时速率 (3) x O z y t1 t2 ?t 时间内,速度增量为： 平均加速度 单位: m?s-2 平均加速度的方向与速度增量的方向一致. 3. 加速度(acceleration) ----描述质点速度的变化 1)平均加速度(mean acceleration) 2) 瞬时加速度 当?t ?0时,平均加速度的极限即为瞬时加速度. 大小： 当 ?t 趋向零时,速度增量 的极限方向. 方向： 4. 运动学的两类问题 — 运动方程是运动学问题的核心 1) 已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2)已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 例.已知一质点的运动方程 求 质点的速度和加速度. 解: 例. 设某一质点以初速度 作直线运动,其 加速度为