高等过程控制-第1章课稿.pptVIP

《高等过程控制》 ADVANCED PROCESS CONTROL 东北电力大学自动化工程学院 ①过程本身的严重非线性 当非线性不很严重，且被控变量在设定值附近小范围内变化时，用线性系统来近似，工程上是可以接受的。 但对于存在严重非线性环节的系统，这样的近似就不行了， 如pH值控制、聚合反应过程的控制等。 ②过程的时变性 如换热器的外部结焦或内部结垢，此时换热器换热系数成为时变的。 三、控制系统的性能指标  ◆ 自动控制系统调节品质的优劣，表示了控制系统克服外来干扰能力的大小。 ◆ 常把对阶跃干扰的反映作为判别系统抗干扰能力好坏的标准。 ◆ 一个控制系统的调节品质，可用控制系统在受到单位阶跃输入作用后，被调量在控制过程中的变化曲线来分析。 1、静态与动态 3、控制系统的性能品质指标 1．静态偏差y(?)或e(?) 静态偏差，也称余差，是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差。 e(?)= r(?)—y(?) 静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一，它反映了控制系统的调节精度 。 2．控制过程时间（调节时间，回复时间）ts 对于定值控制系统，控制过程