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c51单片机实用通信协议 基本格式： 通信头-巴克码-地址字-长度字-命令字-信息位-校准字 1. 通信头：占1~8个字节,表通信开始（0x00、0xff不能用作通信头）; 2.巴克码：占1字节,一般为0x72,表通信头结束; 3.地址字：表终端的地址,占1字节（0x00作为广播地址）; 4.长度字：占1字节,表示从地址字到信息位之间的字节数; 5.命令字：占1字节,指示终端的不同操作; 6.信息位：不定长,从0~252字节; 7.校验位：两个字节,采用和校验及CRC校验。 二、应答 1.如果终端接收正确,则应答ACK;如果终端接收错误,则应答NAK; 2.发送方收到ACK,此次通信结束; 3.发送方收到NAK,重发刚才的命令字（最多7次）; 4.如果发送方发完数据后无应答,隔0.5~1S后重发（最多7次）。 三、ACK/NAK的格式 通信头-巴克码-地址字-长度字-命令字-0x06、0x06、、0x06（1~8个） （若信息位长时,分包传输,信息位的第一位是包号0x01,最后1包为0xff） ========================================================================================================================== 单片机多