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Demo Speed通信协议 球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率 ：9600Bps 数据格式 ：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性 ：Mark=Logic“1” ；Space=Logic“0” 命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节） 控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（11-Byte） WORD1 STX A0H WORD2 RECEIVER ADDRESS 00H～1FH WORD3 SENDER ADDRESS 00H～1FH WORD4 COMMAND（1） WORD5 COMMAND（2） WORD6 DATA（1） WORD7 DATA（2） WORD8 DATA（3） WORD9 DATA（4） WORD10 ETX AFH WORD11 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法： 将WORD2到WORD9的内容相加 用FFFFH减去上面所加的和 上面减得的结果的后两位就是校验和 例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH 命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行 云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能 4、PTZ命令（PAN/TILT/ZOOM） WORD4(Command1) -Bit7(MSB) 常量 0 -Bit6 Not Used 0或1 -Bit5 Not Used 0或1 -Bit4 IRIS OPEN 00：IRIS STOP 01：IRIS CLOSE 10：IRIS OPEN 11：保持光圈当前动作 -Bit3 IRIS CLOSE -Bit2 常量 0 -Bit1 FOCUS NEAR 00：FOCUS STOP 01：FOCUS CLOSE 10：FOCUS OPEN 11：保持变焦当前动作 -Bit0(LSB) FOCUS FAR WORD5(Command2) -Bit7(MSB) 常量 0 -Bit6 ZOOM WIDE 00：ZOOM STOP 01：ZOOM TELE 10：ZOOM WIDE 11：保持变倍当前动作 -Bit5 ZOOM TELE -Bit4 TILT DOWN 00：TILT STOP 01：TILT UP 10：TILT DOWN 11：保持上下当前动作 -Bit3 TILT UP -Bit2 PAN LEFT 00：PAN STOP 01：PAN RIGHT 10：PAN LEFT 11：保持水平当前动作 -Bit1 PAN RIGHT -Bit0(LSB) PTZ命令时为0 扩展命令时为1 WORD6 DATA（1） PAN MOTOR SPEED (01H～40H) WORD7 DATA（2） TILT MOTOR SPEED (01H～40H) WORD8 DATA（3） 高4位表示FOCUS的速度（01H～08H） 低4位表示ZOOM的速度（01H～08H） 注意：球机的FOCUS、ZOOM速度可能不可控制 此时WORD8=44H WORD9 DATA（4） FFH PTZ命令控制说明： ⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”、“FOCUS”、“ZOOM”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” ⒉ 当需要云台PAN/TILT两方向同时动作时，只需将PAN/TILT的相应控制位 置“1”即可，PAN/T