GJ-210系統连接手册.docVIP

GJ-系列资料 GJ0612-12 高精数控 GJ-210 系统 连接手册 沈阳高精数控技术有限公司 高档数控国家工程研究中心 二〇〇六年十二月 1. 数控系统结构框图 1 2. 数控系统结构 1 2.1 数控系统的安装尺寸 1 2.2 数控系统对外连接插座配置图 2 2.3 系统硬件的配置 3 3. 系统安装 4 3.1 系统的安装位置 4 3.2 工作环境 4 3.3 电源 4 3.4 安全保障 4 3.5 编码器的输入信号及输入信号极性设定 5 3.5.1 编码器的输入信号设定 5 3.5.2手轮输入信号极性设定 6 3.6 测头信号的输入 6 4. GJ-210系统对外连接说明 8 4.1 工业IPC卡对外连接插座 8 4.1.1 FDD软驱连接37芯孔D型插座 8 4.1.2 RS232串行接口 9 4.1.3 VGA显示器接口 9 4.2 ECDA连接插座 9 4.2.1 ECDA连接插座(1-4号) 10 4.2.2 15芯D型插座(5号) 10 4.2.3 手轮输入接口插座(6号)是9芯孔D型插座 11 4.3 I／O输入输出接口插座 12 4.3.1 输入接口插座(1、2号) 12 4.3.2 输出接口插座(3、4号) 14 4.4 GJ-210数控系统整体对外连接示意图： 15 1. 数控系统结构框图 GJ-210数控系统为模拟伺服，适用于车床、铣床和小型车铣加工中心及其它类机床。控制轴数3-5轴，其框图如下： GJ-210数控系统平台结构图 2. 数控系统结构 2.1 数控系统的安装尺寸 2.2 数控系统对外连接插座配置图 数控系统对外连接插座配置图(侧视图) 其中： ①USB接口— — — — — — — — — — — — — 4芯标准USB插座 ②FDD软驱接口— — — — — — — — — —— — —37芯D型插座(孔) ③VGA显示接口— — — — — — — — —— — — 15芯D型三排插座(孔) ④LAN接口是网络DNC接口，为RJ-45接口 ⑤RS232通用串行接口— — — — — — — — — — — 9芯D型插座(针) ⑥KEY是外接键盘接口 ⑦ECDA列6号插座是系统连接电子手轮的信号接口— — —9芯D型插座(孔) ⑧ECDA列5号插座系统给伺服单元的模拟输出信号接口 及测头输入信号接口— — — — — — — —— 15芯D型插座(孔) ⑨ECDA列1-4号插座连接电机反馈信号接口— — — — —9芯D型插座(孔) ⑩I／O列3、4号插座输出点的接口— — — — — — —25芯D型插座(孔) I／O列1、2号插座输入点的接口— — — — — — —37芯D型插座(针) (后视图) 其中： ①L和N是交流电源输入端子； ②钥匙开关、急停、SPEPN输出端子 SPEPN端子，当系统通电自检正常后，继电器吸合使SPEPN触点吸合。 允许1A／～240V（SPEPN端子的说明见PLC编程手册）。 用户可自行使用以下端子触点： 急停按钮输出的一对常开和一对常闭端子 系统的急停按钮开关对外输出一对常开触点和一对常闭触点提供给用户使用，允许1A／～240V。 钥匙开关输出的一对常开和一对常闭端子 系统钥匙开关，在接通交流电源的同时，对外输出一对常开触点和一对常闭触点提供给用户使用。允许1A／～240V。 2.3 系统硬件的配置 ①Pentium MMX CPU.主频266MHz ②10.4真彩色TFT示显器 ③4+1轴控制板 ④64输入／48输出或32输入／24输出板 ⑤电源 ⑥操作面板 3. 系统安装 3.1 系统的安装位置 系统防护等级IP20，要安装在具有IP45防护等级的吊挂内(或机框内)，系统的上下左右和后面要留有足够的空间(不小于20mm)，保证空气流通散热。在系统装有对外连接插头处，留有足够的空间走电缆线。 3.2 工作环境 工作环境温度0～40℃ 相对湿度30％～95％(无冷凝水) 大气压力80-106kPa(海拔高度1000M以下) 3.3 电源 交流输入电压220V -15％～+10％ 频率50HZ ±1Hz 功率 0.1kW 3.4 安全保障 系统的外壳必须有良好的接地(不小于2.5mm2的导线接地)。 3.5 编码器的输入信号及输入信号极性设定 3.5.1 编码器的输入信号设定 编码器输入信号为5V，可以是单端信号，也可是差分信号，但推荐采用差分输入信号。编码器可为增量式光电编码器、增量式光栅尺或增量式磁栅尺。要求增量式输入信号的波形如下图： 编码器信号