JKW11-18控制器通訊协议V10.docVIP

JKW11-18控制器通讯协议 V1.0 1．本控制器只支持MODBUS-RTU模式传送数据,每传送一个字节包含:一个启始位,8个数据位,一个停 止位,没有奇偶校验位. 2．本控制器支持的功能码有: 0x01 读连续线圈 0x03 读连续寄存器 0x05 预置单线圈 0x06 写单寄存器 0x10 写连续寄存器 3．本控制器支持的波特率有:2400、4800、9600、19200、38400、115200 4.命令格式 读线圈状态MODBUS-RTU标准命令格式 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x01) 3 Starting Address Hi 线圈地址高 4 Starting Address Lo 线圈地址低 5 No. of Roints Hi 线圈数量高 6 No. of Roints Lo 线圈数量低 7 CRC16-Lo 校验码低 8 CRC16-Hi 校验码高 读线圈状态MODBUS-RTU响应标准命令格式 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x01) 3 Byte Count 字节数量(256) 4 Data (Coils 0) 线圈0状态 ..... ... .... 4+n Data (Coils n) 线圈n状态 5+n CRC16-Lo 校验码低 6+n CRC16-Hi 校验码高 读连续寄存器MODBUS-RTU标准命令格式 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x03) 3 Starting Address Hi 寄存器地址高 4 Starting Address Lo 寄存器地址低 5 No. of Registers Hi 寄存器数量高 6 No. of Registers Lo 寄存器数量低 7 CRC16 Lo CRC16校验码低字节 8 CRC16 Hi CRC16校验码高字节 读连续寄存器MODBUS-RTU标准响应命令格式 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x03) 3 Byte Count 传送的数据字节数 (寄存器数量*2) 256 4 Data Hi 第一个寄存器高字节 5 Data Lo 第一个寄存器低字节 ... ... ... 4+n Data Hi 第n个寄存器高字节 5+n Data Lo 第n个寄存器低字节 6+n CRC16 Lo CRC16校验码低字节 7+n CRC16 Hi CRC16校验码高字节 强制单个线圈MODBUS-RTU标准命令格式 字节 功能 功能描述 1 Slave Address 下位机地址 2 Function 功能码(0x05) 3 Coil Addre