机械振动基本概念机械设备出现的故障种类很多,很复杂,可用于测试与诊断的信息包括温度、声响、变形、应力及润滑滑的物理化学参数等。机械设备的作用是传递力和运动,其中任何一个运动部件或与之相关的零件出现故障,必然破坏机械运动的平稳性,在传递力的参与下,这种力和运动的非平稳现象表现为振动。因而在众多的诊断技术中,没有任何技术能比振动信号分析更深刻地了解机械设备的状况。另,由于机械设备在运行中易出现安装质量影响(如不对中)或受工艺外力作用(如喘振)而产生振动的现象,其大小与安装质量和使用中的故障直接关系振动分析与测量在诊断机械故障中有着重要的地位。当然,振动分析对不影响运动平稳性的故障(如泄漏)是无能为力的。
振动是物体运动的一种形式,物体经过平衡位置而往复运动的过程。机械振动是物体(或其一部分)沿直线或曲线并经过其平衡位置所作的往复运动。
振动的参数:位移、速度和加速度三个参量表征。
位移是振动物体离开平衡位置的距离。常用微米(um)或毫米(mm)作单位。
振动速度是振动物体位移的快慢,即位移对时间的变化率。常用毫米/秒(mm/s)为单位。
振动加速度是振动物体速度的变化率,即位移的二阶导数,一般用g(重力加速度)表示其大小。振动波形是将振动参数随时间变化的状态画出来,可以得到的相应曲线。简谐振动的波形如图1示,它是一条正弦曲线。
每个振动参量都具有三个基本要素:振
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