Modbus協议-04.docVIP

Modbus协议 本手册介绍了Modbus串行通讯协议。希望能对Modbus主机编程的用户提供一定的帮助。 本章的版权属于Modicon,已经过Schneider Automation(modicon)同意。Modicon出版的《Modicon Modbus通讯协议参考手册（PI-MBUS-300Rev.e）》包含本章的内容。 Modebus协议概述 Modebus协议是一种串行的主从通讯协议。本手册的内容仅限于ACS140和ACS400传动控制所涉及到的Modebus通讯协议部分。Modebus协议定义了串行通讯中传输哪些信号。ACS140/ACS400?的物理接口是半双工的。ACS140必须使用RS485/232适配器，信号等级由RS485/232适配器设定。在ACS400有标准的RS485串行口，RS485/232适配器只在使用RS232总线时才需要。 Modebus网络的执行过程 Modicon控制器使用的是与RS232C兼容的标准通讯接口。它定义了插头外型、接线管脚、信号等级、传输波特率和奇偶校验等。控制器可以直接与网络联接，也可以通过调制解调器联接。 控制器的通讯采用的是一种主从通讯技术，网络中只有一个设备（称为主设备）能够建立协议（称为“查询”）。其他的设备（称为从机）只能通过提供数据响应主机的查询，或根据查询作出相应的动作。主机