海洋软件中坐标参数的求解(利用手簿)和使用案例.doc

海洋软件中坐标参数的求解和使用 中海达研发部 海洋测量组 2010.05.26 这里说的海洋软件指的是：1. 27测量测深二合一软件2. 27T测量测深二合一软件3. 28测量测深二合一软件4. 28T测量测深二合一软件5. 30测量测深二合一软件6. 30T测量测深二合一软件7. 370测量测深二合一软件8. 380测量测深二合一软件9. 390测量测深二合一软件10. 海洋测量软件4.311. 海洋测量6.112.施工定位5.75 13. HyNav海洋测量软件（HyNav施工定位软件） 后面这个也就是第13个软件和前面12个不同，前面12个通称为老的海洋测量软件，HyNav是2008年推出的新的海洋测量软件。HyNav的坐标转换内核和手簿的坐标转换内核是一样的。 目前我们公司很多技术员都是用手簿去求坐标参数的，这样就导致一个兼容的问题。 在坐标转换方面前后两者最大的区别是: 在前面12个软件中，如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，这12个软件会把84BLH当成54BLH来直接在54椭球上投影，这样会导致北坐标差2米左右； HyNav中如果目标椭球是54椭球，但是却没有打开7参数时，软件不会把GPGGA 中的84BLH当成54BLH来处理。 如果使用的是固定差改正，没有打开7参数的话，求固定差时，因为已知点的84BLH被当成了54BLH，和测量时移动台的84BLH被当成54BLH一样，这样将不会产生2米左右的偏差。最后一个转换方法中会分析到。 HyNav的坐标转换方法和Hi-Rtk的坐标转换内核是完全一样的，手簿求解4参数的时候怎么选，HyNav就怎么选择。手簿和HyNav中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，这2个软件不会把84BLH当成54BLH处理，而老的海洋测量软件中，如果目标椭球选择54椭球，但是却没有打开7参数，软件会把84BLH当成54BLH处理而直接在54椭球上投影，这就是北坐标常常差2米左右的原因。这个问题是可以避免的。 首先，我们需要明确的是，GPS接收机通过串口RS232传送给软件的数据都可以表达成NMEA-0183格式中的$GPGGA格式如下： $GPGGA,062801.00,2300.005000,N,11300.005000,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,,*40 其中的纬度2300.005和经度11300.005高程55.9（62.4-6.5），必然是WGS84椭球的BLH坐标。目前的讨论都是基于这个前提的，这非常重要，请体会理解。 海洋测量上，坐标转换大概有4种。下面一一分析。 第一种方法最标准，如果有3个或者3个以上的公共点，最好用第一种。如果只有2个公共点推荐第二种，第三种方法是在不需要54的经纬度的时候采用，也是不错的选择，第四种方法在小范围内平坦地区使用。 方法1：标准的7参数方法。如果在手簿中求得了7参数，那么这是最标准的坐标转换的方法，最值得推荐。当然它至少需要3个公共点（已知点）。7参数可以用coord4.2等软件求解。下面的例子我们讨论如何把WGS84的B,L转换成某码头的坐标，外业测量时的坐标转换流程图, 红色的“经纬度BLH”是$GPGGA中的3个主要数据： 求得7参数以后，直接就设置到海洋测量软件的7参数中。这里的步骤3的四参数和步骤4的固定差改正很可能是不需要的。它往往是下面的形式： 手簿中(或者笑脸coord4.2中)求解7参数的位置和原理如下，箭头的方向和上面的不同了，请务必理解体会： 上面的流程中，首先某一时刻（如23点59分59秒），串口接收到的数据是BLH格式的，它是WGS84椭球的，然后使用到84的长半轴和扁率，然后计算出WGS84的XYZ，这时我们按照手簿求得的7参数设置到海洋测量软件中，利用7参数转换得到北京54的XYZ，然后使用到54椭球的长半轴和扁率计算得出北京54的BLH，然后利用到北京54的长半轴和扁率还有中央子午线来投影，得到北京54的平面坐标xyh。 上面的7参数也可能只用到其中的3个参数，就是我们常常说的3参数，流程也是一样的，需要经过4个步骤。 海洋测量软件或者HyNav软件的结果都是正确和一致的，这样做没有任何问题，是最规范的作法，无可挑剔。 方法2：不需要高程的四参数转换方法A。此方法在老的海洋测量软件中，目标椭球选择54椭球，7参数打