TH11S_RS485通訊型温湿度(MODBUS)通讯协议手册.doc

TH11S RS485通讯型温湿度变送器 MODBUS通讯协议说明 1、 概述 1．1 引言 通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。 1. 2 电气特点及符合标准 1) 连接上位机的主通信接口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。 2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。 4) 符合MODUBS RTU 协议标准。 2、MODBUS RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 1） 所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站(如：TH11S)之间传递。任何一次通讯都不能从子站开始。 2） 主站将初始化和控制在RS485通讯回路上传递的所有信息。 3） 所有回路上的传送均分为两种方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 4） 在RS485回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应 “信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。 2．2信息帧结构描述 每个信息帧组成如下： 地址 功能码 数据地址 数据1 数据… 数据n CRC16 3、 字节格式 通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。 字节帧格式： 4、命令报文格式 4. 1读数据： 主站发送 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC16高位 CRC16低位 04 返回： 地址 功能码 字节长度 数据1高位 数据1低位 数据2高位 数据2低位 … CRC16高位 CRC16低位 04 5、HT11S内部报文信息 功能代码 数据起始地址 数据个数 内容说明 04H 0000H 1 温度值 0001H 1 湿度值 注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后 如： 带符号整数 范围 -32768---32767 上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF， 如: 湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5% 温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃ 温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃ 6、 网络采样定时 TH11S温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。 7、命令举例： 设温湿度传感器的地址为1， 读所有数据为： 上位机发送：01 04 0000 0002 71CB （读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量） 下位机返回：01 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCH，CRCL。 只读温度数据时： 上位机发送： 01 04 0000 0001 31CA（读从数据起始地址为0000H开始的1个模拟量） 下位机返回： 01 04 02,温度H，温度L,CRCH，CRCL。 只读湿度数据时： 上位机发送： 01 04 0001 0001 600A（读从数据起始地址为0001H开始的1个模拟量） 下位机返回： 01 04 02,湿度H，湿度L,CRCH，CRCL。 设温湿度传感器的地址为2， 上位机发送： 02 04 0000 0002 71F8（读从数据起始地址为0000H开始的2个模拟量） 下位机返回： 02 04 04,温度H，温度L，湿度H，湿度L，CRCH，CRCL。