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焦作大学毕业设计 题 目： PLC在制氮机上的应用 学 院： 机电工程学院 专 业： 11机械制造与自动化（3）班 学 号： 110108309 姓 名： 王文江 指导教师： 宋芳 完成日期： 2013 年 月  PLC在制氮机上的应用 摘 要 在现代生产力不断提高的情况下，建设无人值守的空压站，是一个社会发展过程中的必然选择。本文主要论述了一种PLC在制氮机上的应用，采用PLC对空压机进行自动控制改造，实现空气的分离控制和生产设备的集中控制。在改造原有系统的基础上，将制氮机电机的直接启动控制方式改为变频控制，减小对系统电网的冲击和节约能源，同时制定了具体实施的控制方式、设备启停步骤、软件功能、功能扩充、报警系统。并利用相应的控制算法，实现供气的恒定，提高供气质量和效率，保证各项工作的安全生产。 关键词：PLC，制氮机，自动控制 目 录 第一章 绪论 1 第二章 制氮机流量值的计算 1 第三章 系统构成及工作原理 8 §3-1设计方案的确定 8 §3-2系统构成 9 §3-3工作原理 9 §3-4控制过程 11 3-4-1恒压控制 11 3-4-2节能控制 12 第四章 硬件电路设计 12 §4-1 PLC可编程控制器部分 13 4-1-1 PL C概述 13 4-1-2 PLC选型和性能指标 15 4-1-3 PLC内部分配 15 4-1-4输入输出外部接线 15 §4-2模数转换模块 17 §4-3传感器部分 19 §4-4变频器部分 20 §4-5监控对象空压机 21 §4-6系统的保护及故障警报的发出 22 第五章 系统的软件设计 22 §5-1系统的总体框图设计 22 §5-2程序的结构及程序功能的实现 24 5-2-1系统的初始化程序 24 5-2-2系统的主控制程序 24 5-2-3系统的中断程序 25 第六章 结束语 25 致谢 25 参考文献 26 附录 27 第一章 绪论 在现在工业生产中，空压机在冶金机械制造、矿山、电力、纺织、石化、轻纺等行业都有广泛的应用。传统的空压机供气控制方式大都是采用加、卸载控制方式。该控制方式虽然原理简单、操作简便，但是存在能耗大、进气阀易损坏、供气压力不稳定等诸多问题。随着科学技术的飞速发展，特别是电力电子技术、微电子技术、自动控制技术的高度发展和应用，使变频器的节能效果更为显著，它不但能实现无级调速，而且在负载不同时，始终高效运行，有良好的动态特性，能实现高性能、高可靠性、高精度的自动控制相对于其它调速方式(如:降压调速、变极调速、滑差调速、交流串级调速等)具有更大的优势，变频调速性能稳定、调速范围广、效率高。为此本文采用 PID技术和变频器实现对螺杆式空气压缩机的节能改造。整个工作系统的安全性和稳定性都有了很大提高，节能效果显著，实用性好。 第二章制氮机流量值的计算 毛细管作为一种重要节流元件，具有结构简单、价格便宜、无运动部件、制造方便、工作稳定可靠和不易发生故障等优点，其压力平衡特性有利于降低压缩机的起动力矩，因此已经广泛应用于家用设备包括电冰箱、冰柜、空调器和减湿器等小型制冷装置中，它对制冷系统的连续运行起着重要作用。在现有的制冷系统中，绝热毛细管应用最多。而HFC一134a(R134a，CH，FCF3，1，3一四氟乙烷)作为R12(CFC12，CF2CI ，二氟二氯甲烷)的替代制冷工质而提出，已被证明是比较环保的绿色制冷剂，特别适用于家用冰箱、窗式空调、汽车空调以及小型空冷制冷机组和离心式冷水机组。本文针对以制冷剂HFC一134a为工质的制冷系统，选择一组基于MH状态方程(即马丁一候方程)的热力学性质参数方程，对绝热毛细管流量进行数值模拟计算。 1 毛细管稳态数学模型为建立绝热毛细管稳态数学模型，主要采用如下假设? ： (1)由于毛细管的管径很小，可忽略径向的参数变化，流动为一维绝热流动；(2)液相和气相的流速较为接近，气相和液相间无滑移，按均相流处理；(3)两相介质达到热力学平衡；(4)重力影响较小，可忽略不计；(5)管路截面积保持不变；(6)忽视亚稳态流动。1．1 基本模型 ’儿质量方程：m ： ：const．能量方程：h+ ：c0list．动量方程：一dp：m2d + 1m dl (1)(2)(3) 式中：m为质量流速，kg／(m2·s)；G为质量流量，kg／s；F为截面积，m ；h为比焓，J／kg； 为比容，／n ／kg；P为压力，Pa；f为沿程摩