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ISSN 1000-0054 清华大学学报 (自然科学版 ) 1999年第 39卷第 9期33 /33CN 11-2223 /NJ Tsingh ua Univ ( Sci Tech ), 1999, V o l. 39, N o. 9122～ 126　脉冲电流源型步进电机驱动器的研究唐竞新 , 祝永进清华大学自动化系 , 北京 100084文 摘 为克服步进电机在高频下负载能力下降的问题提 出了步进电机驱动器的一种新的形式—— 电流源驱动器。电 流源驱动器比常见的直流开环电压斩波驱动器具有很多明 显的优越性: 它改善了步进电机的负载特性 ,大幅度提高了 步进电机的高频特性 ,可以充分发挥出步进电机的性能潜 力; 并且性能优越 ,控制简单。它不仅能够有效地利用能量 , 而且由于它的恒流特性 ,使得这种电路有良好的适应性和自 保护能力 ,同时又大大降低了驱动电路对于驱动电源提出的 电压精度要求 ,简化了系统设计。 文章简要比较了几种常用 的步进电机驱动器的优劣 ,然后详细分析了电流源驱动器的 原理及构成方式 ,给出了功率器件门极驱动信号的逻辑原理 及实现方法 ,以及功率驱动电路的具体设计思想。关键词 步进电机 ; 电流源; 驱动器 ; 开关斩波; 高频特性分类号 T M 301　　步进电机 [1 ]为一种广泛使用的执行机构。 其特 点为控制性能好 ,在负载能力范围内与控制频率